maxon EC-i30無(wú)線電動(dòng)工具遠(yuǎn)程操控機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
EC-i電機(jī)外部繞組和靠近中心的多極磁體轉(zhuǎn)子，提高了電機(jī)加速性能，降低加速時(shí)間。 電機(jī)緊湊式設(shè)計(jì)，具備速度優(yōu)勢(shì)，且在精度上表現(xiàn)突出，在裝配行業(yè)，如微型部件的分類、選擇和加工領(lǐng)域得到了充分的用武之地。
maxon
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC-i30 Ø30 mm, 無(wú)刷, 50 W, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 9950 rpm
空載電流 337 mA
額定轉(zhuǎn)速 8750 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 55.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.98 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 682 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 0.201 ?
相間電感 0.119 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 837 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 14.7 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 2.13 ms
轉(zhuǎn)子慣量 13.8 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 9.01 K/W
繞組-外殼熱阻 2.46 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 31.2 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1080 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 240 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢(shì)
高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來(lái)高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)
maxon EC-i30無(wú)線電動(dòng)工具遠(yuǎn)程操控機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
田文杰
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