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maxon EC frameless65S無刷電機內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機機器人關(guān)節(jié)模組

    

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品牌maxon_motor 有效期至長期有效 最后更新2023-07-31 17:32
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maxon EC frameless65S無刷電機內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機機器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC frameless65S無刷電機內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機機器人關(guān)節(jié)模組
EC frameless 電機是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機套件,包括轉(zhuǎn)子和定子(不含軸承和電機軸),在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高,而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接,可以輕松方便地整合應(yīng)用中。
maxon EC f<em></em>rameless65S無刷電機
maxon無刷電機分類:
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M 
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP 

maxon EC frameless無刷直流電機65S
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm
空載電流 196 mA
額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 727 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 6.37 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.327 ?
相間電感 0.458 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.516 ms
轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W
繞組-外殼熱阻 0.379 K/W
繞組熱時間常數(shù) 9.8 s
電機熱時間常數(shù) 1330 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
重量 377 g

高分辨率編碼器有哪些優(yōu)勢?
高編碼器脈沖數(shù) N 會帶來高位置分辨率,還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實際位置值變化的反饋信息,并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度,即具有高控制器放大率,從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險
maxon EC frameless65S無刷電機內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機機器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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