maxon EC frameless65S無刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
EC f
rameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時(shí)才會(huì)將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon EC f
rameless無刷直流電機(jī)65S
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm
空載電流 196 mA
額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 727 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.37 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.327 ?
相間電感 0.458 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.516 ms
轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W
繞組-外殼熱阻 0.379 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 9.8 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1330 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
重量 377 g
高分辨率編碼器有哪些優(yōu)勢？
高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)
maxon EC frameless65S無刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤式電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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