maxon A-max32有刷電機線驅機器人蛇形機器人關節(jié)驅動電機
maxon A-max32有刷電機從電氣角度來看,繞組電感要小得多。 換向過程中涉及的磁能較少,使用壽命較高
在無芯電機中,磁化強度是永久且恒定的。 功率損耗更小,效率更高,空載電流更低。
maxon齒輪箱分類:
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 4670 rpm
空載電流 58.2 mA
額定轉速 3170 rpm
額定轉矩(最大連續(xù)轉矩) 44 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 1.87 A
堵轉轉矩 140 mNm
堵轉電流 5.77 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 2.08 ?
相間電感 0.264 mH
轉矩常數 24.3 mNm/A
轉速常數 394 rpm/V
轉速/轉矩斜率 33.8 rpm/mNm
機械時間常數 14.7 ms
轉子慣量 41.7 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.1 K/W
繞組熱時間常數 16.7 s
電機熱時間常數 521 s
環(huán)境溫度 -20...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 0.12 - 0.22 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 7.6 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 110 N
(靜態(tài),支撐軸) 0 N
最大徑向載荷 32 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 240 g
行星齒輪箱特點有哪些?
行星齒輪適合于傳輸高轉矩,減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸,高性能
小尺寸,高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon A-max32有刷電機線驅機器人蛇形機器人關節(jié)驅動電機