maxon A-max32有刷電機(jī)線驅(qū)機(jī)器人蛇形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
maxon A-max32有刷電機(jī)從電氣角度來(lái)看，繞組電感要小得多。 換向過(guò)程中涉及的磁能較少，使用壽命較高
在無(wú)芯電機(jī)中，磁化強(qiáng)度是永久且恒定的。 功率損耗更小，效率更高，空載電流更低。
maxon齒輪箱分類(lèi)：
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 4670 rpm
空載電流 58.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 3170 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 44 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.87 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 140 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 5.77 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 2.08 ?
相間電感 0.264 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 394 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 33.8 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 14.7 ms
轉(zhuǎn)子慣量 41.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.1 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 16.7 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 521 s
環(huán)境溫度 -20...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0.12 - 0.22 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 32 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 240 g
行星齒輪箱特點(diǎn)有哪些？
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸，高性能
小尺寸，高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
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田文杰
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