maxon EC-max30無刷電機(jī)測(cè)量?jī)x器平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊湊高效
maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無刷繞組為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max30 Ø30 mm, 無刷, 60 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉(zhuǎn)速 8270 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 522 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 35.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 266 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.4 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.21 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.01 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 305 g
編碼器旋轉(zhuǎn)方向
旋轉(zhuǎn)方向由通道 A 和 B 的信號(hào)脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。
此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉(zhuǎn)一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機(jī)的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對(duì)轉(zhuǎn)子參考。
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田文杰
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