maxon EPOS450/5數(shù)字位置控制器工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器

maxon EPOS450/5數(shù)字位置控制器工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
maxon EPOS2 50/5型位置控制單元，除了電流、速度和位置的封閉式控制電路，還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)模塊，追蹤經(jīng)過編程的多軸運(yùn)動(dòng)曲線，通過CANopen接口可以對(duì)其進(jìn)行操作。

maxon直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分類：

maxon EPOS450/5數(shù)字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC

產(chǎn)品

重量 206 g

電機(jī)

DC電機(jī)可達(dá) 250 W

EC電機(jī)可達(dá) 250 W

傳感器

無傳感器（DC電機(jī)） 是

數(shù)字增量式編碼器（雙通道，單端） 是

數(shù)字增量式編碼器（雙通道，差分） 是

數(shù)字增量式編碼器（3通道，差分） 是

數(shù)字霍爾傳感器（EC電機(jī)） 是

SSI絕對(duì)值編碼器 是

模擬量增量式編碼器（雙通道，差分） 是

運(yùn)行模式

電流控制器 是（轉(zhuǎn)矩）

轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器 是

位置控制器 是

電氣數(shù)據(jù)

最小工作電壓Vcc 10 V

最大工作電壓Vcc 50 V

可選最小邏輯供電電壓Vc 10 V

可選最大邏輯供電電壓Vc 50 V

最大輸出電壓（系數(shù) * Vcc） 0.9

最大輸出電流Imax 15 A

峰值輸出電流最長持續(xù)時(shí)間Imax 15 s

連續(xù)輸出電流Icont 5 A

功率輸出級(jí)PWM時(shí)鐘頻率 50 kHz

PI電流環(huán)控制采樣頻率 25 kHz

PI速度環(huán)控制采樣頻率 2.5 kHz

PID位置控制采樣頻率 2.5 kHz

最大效率 98 %

最大轉(zhuǎn)速（DC電機(jī)） 100000 rpm

1極對(duì)EC電機(jī)方波換向時(shí)的最大轉(zhuǎn)速 100000 rpm

1極對(duì)EC電機(jī)正弦波換向時(shí)的最大轉(zhuǎn)速 50000 rpm

內(nèi)置電機(jī)扼流圈/每相 15 µH

輸入端

霍爾傳感器信號(hào) H1, H2, H3

編碼器信號(hào) A, A\, B, B\, I, I\

編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz

傳感器信號(hào) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\

數(shù)字量輸入 8

數(shù)字輸入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe

模擬輸入量 2

分辨率，范圍，電路 12 比特，-10…+10V，差分式

模擬輸入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity

撥碼開關(guān)功能 CAN 總線節(jié)點(diǎn) ID、自動(dòng)比特率、CAN 總線端、I/O 電平（TTL、PLC）

 

正齒齒輪箱特點(diǎn)有哪些？

齒輪箱由一級(jí)或多級(jí)齒輪組組成。

一級(jí)代表一對(duì)齒輪，第一個(gè)齒輪 (小齒輪) 直接安裝在電機(jī)軸上。

輸出軸的軸承通常采用燒結(jié)材料制成。

特點(diǎn)：

用于低轉(zhuǎn)矩

輸出轉(zhuǎn)矩略低

減速比為范圍高

噪音等級(jí)低

高效率