maxon EC-4pole22無刷電機(jī)堆垛貨架機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)
電機(jī)無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22無刷電機(jī), 90 Watt | 高功率
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉(zhuǎn)速 16200 rpm
空載電流 312 mA
額定轉(zhuǎn)速 14900 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 42.9 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.32 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 588 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 55.8 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 0.323 ?
相間電感 0.0283 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 10.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 907 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 27.8 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 1.61 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.54 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時間常數(shù) 5.12 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 125 g
光電編碼器特點有哪些？
光電編碼器的LED發(fā)射的光線透過安裝在電機(jī)軸上的光柵盤或光柵反射器傳遞至一個接收器。
接收器（光電管）將明/暗信號的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖信號，然后放大并在驅(qū)動器中進(jìn)行處理。
光電編碼器的分辨率和精確度通常很高。
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田文杰
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