maxon EC45無刷電機(jī)揀選機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊湊尺寸高扭矩
驅(qū)動(dòng)功率為50 W，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(zhǎng)度緊湊
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon EC45無刷電機(jī)功率150Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 5860 rpm
空載電流 153 mA
額定轉(zhuǎn)速 4640 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 187 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.52 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 962 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 12.5 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 3.85 ?
相間電感 1.19 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 77.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 124 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 6.18 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 7.7 ms
轉(zhuǎn)子慣量 119 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.9 K/W
繞組-外殼熱阻 0.9 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 15.7 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1600 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 20 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 20 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 16 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 182 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 140 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
安全等級(jí) IP54
重量 850 g
什么是正弦換向？
一種更復(fù)雜的換向方式稱為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并提供稍高的電機(jī)效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統(tǒng)上可用。
注意：在無刷直流電機(jī)上，兩個(gè)獨(dú)立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機(jī)運(yùn)行——以及速度或位置控制。
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田文杰
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