maxon DC-max16實驗平臺驅(qū)動電機機器人關節(jié)模組驅(qū)動器
電機經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu),堅固可靠,且電機易于控制,因此適合用于制造領域電動設備的驅(qū)動。
maxon有刷電機分類:
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon DC-max16石墨電刷滑動軸承有刷電機3W12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 9860 rpm
空載電流 33.6 mA
額定轉(zhuǎn)速 6200 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 4.31 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 0.413 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 11.9 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.05 A
最大效率 68 %
特征值
相間電阻 11.4 ?
相間電感 0.343 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 849 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 858 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 8.92 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.993 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 29.8 K/W
繞組-外殼熱阻 5.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 4.8 s
電機熱時間常數(shù) 288 s
環(huán)境溫度 -30...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 11000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 0.8 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 35 N
(靜態(tài),支撐軸) 200 N
最大徑向載荷 1.4 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 7
重量
23 g
變速箱選擇注意事項有哪些?
對于短時負載工況,還需要考慮減速箱的短時轉(zhuǎn)矩。
在可能的情況下,不應超過減速箱的最大輸入速度,這限制了在給定運行轉(zhuǎn)速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后,利用換算到電機軸的數(shù)據(jù)來選擇合適的電機。
maxon DC-max16實驗平臺驅(qū)動電機機器人關節(jié)模組驅(qū)動器