maxonEC-i40無線工具驅(qū)動(dòng)電機(jī)高功率低能耗機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxonEC-i40無線工具驅(qū)動(dòng)電機(jī)高功率低能耗機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon EC-i 電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，電機(jī)本身并不移動(dòng)，被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢(shì)，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對(duì)微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。


maxonEC-i40無刷直流電機(jī)高轉(zhuǎn)矩功率50Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 36 V

空載轉(zhuǎn)速 7350 rpm

空載電流 131 mA

額定轉(zhuǎn)速 6080 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 78.2 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.61 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 659 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 25 A

最大效率 86 %

特征值

相間電阻 1.44 ?

相間電感 1.15 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 46.1 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 207 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 6.48 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.869 ms

轉(zhuǎn)子慣量 12.8 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W

繞組-外殼熱阻 3.77 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 22.2 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 892 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時(shí)

0.15 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N

（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N

最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 7

相數(shù) 3

重量 180 g