maxonEC-i40無線工具驅動電機高功率低能耗機器人關節(jié)模組

maxonEC-i40無線工具驅動電機高功率低能耗機器人關節(jié)模組
maxon EC-i 電機在微裝配任務機器人內部負責動作執(zhí)行，電機本身并不移動，被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。


maxonEC-i40無刷直流電機高轉矩功率50Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 36 V

空載轉速 7350 rpm

空載電流 131 mA

額定轉速 6080 rpm

額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 78.2 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.61 A

堵轉轉矩 659 mNm

堵轉電流 25 A

最大效率 86 %

特征值

相間電阻 1.44 ?

相間電感 1.15 mH

轉矩常數(shù) 46.1 mNm/A

轉速常數(shù) 207 rpm/V

轉速/轉矩斜率 6.48 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 0.869 ms

轉子慣量 12.8 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W

繞組-外殼熱阻 3.77 K/W

繞組熱時間常數(shù) 22.2 s

電機熱時間常數(shù) 892 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時

0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 7 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N

（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N

最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 7

相數(shù) 3

重量 180 g