maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。


maxon EC 60 flat Ø60mm，無刷，150 W，帶霍爾傳感器 | 開式轉(zhuǎn)子

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 4300 rpm

空載電流 497 mA

額定轉(zhuǎn)速 3480 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 401 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.25 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4300 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 81.9 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 0.293 ?

相間電感 0.279 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 52.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 182 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.01 rpm/mNm

機(jī)械時間常數(shù) 8.6 ms

轉(zhuǎn)子慣量 810 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.94 K/W

繞組-外殼熱阻 1.48 K/W

繞組熱時間常數(shù) 16.1 s

電機(jī)熱時間常數(shù) 69.9 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 15 N 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 15 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 12 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N

（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N

最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 7

相數(shù) 3

重量 350 g

什么是編碼器線數(shù)?

線數(shù)就是編碼器的分辨率，也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù)，編碼器沒有倍頻技術(shù)，是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖（A與B相）的相位差關(guān)系實現(xiàn)倍頻技術(shù)的。

多少線數(shù)意思就是將一轉(zhuǎn)平分成多少等分呢，即每個脈沖代表的度數(shù)，就是將一轉(zhuǎn)等分成多少份。360度除以線數(shù)就是一個脈沖表示的度數(shù)，比如1000線的旋轉(zhuǎn)編碼器，那么一個脈沖表示轉(zhuǎn)了0.36度。