maxon RE 65管道檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)高動(dòng)態(tài)低能耗機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxo
nRE 電機(jī)使用壽命長(zhǎng)，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動(dòng)裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅(qū)動(dòng)模式。此外，它的運(yùn)行噪音低，幾乎不產(chǎn)生震動(dòng)，且電機(jī)重量輕。
maxon有刷電機(jī)分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE 65 Ø65 mm, 石墨電刷, 250 Watt
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 3970 rpm
空載電流 437 mA
額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 751 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 9.32 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 17400 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 207 A
最大效率 87 %
特征值
相間電阻 0.174 ?
相間電感 0.0761 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 84.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 113 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.234 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 3.38 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1380 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.3 K/W
繞組-外殼熱阻 1.85 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 127 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1060 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 5500 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 25 N 時(shí)
0.1 mm，徑向負(fù)載為 > 25 N 時(shí)
徑向間隙 0.03 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 70 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 420 N
（靜態(tài)，支撐軸） 12000 N
最大徑向載荷 350 N, 15 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 2
換向片數(shù)量 26
重量
2100 g
編碼器旋轉(zhuǎn)方向
旋轉(zhuǎn)方向由通道 A 和 B 的信號(hào)脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。
此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉(zhuǎn)一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見(jiàn)歸位，第 3.2 章）。 一些用于無(wú)刷電機(jī)的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對(duì)轉(zhuǎn)子參考。
田文杰
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