maxon EC frameless65S無(wú)刷直流電機(jī)適用于仿真機(jī)器人驅(qū)動(dòng)應(yīng)用
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
maxon編碼器具體型號(hào)：
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 32 CPT
maxon_MR 128-512 CPT
maxon_MR 128-1000 CPT
maxon_MR 256-1024 CPT
maxon_16 RIO
maxon_Enc 22
maxon_AEDL 5810
maxon_HEDS 5540
maxon_HEDL 5540
maxon_HEDL 9140
maxon_DC-Tacho DCT 22
maxon_Resolver Res 26
maxon EC frameless無(wú)刷直流電機(jī)65S
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm
空載電流 196 mA
額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 727 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.37 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.327 ?
相間電感 0.458 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.516 ms
轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W
繞組-外殼熱阻 0.379 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 9.8 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1330 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 10
相數(shù) 3
重量 377 g
什么是PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶指定的系數(shù) KD 并添加到當(dāng)前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設(shè)置值跳躍等突發(fā)錯(cuò)誤。正確設(shè)置此類控制可以提高控制穩(wěn)定性。 它可以被認(rèn)為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但過(guò)高的 KD 會(huì)導(dǎo)致振蕩。
maxon EC frameless65S無(wú)刷直流電機(jī)適用于仿真機(jī)器人驅(qū)動(dòng)應(yīng)用
田文杰
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