maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機(jī)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位置控制器

maxon驅(qū)動(dòng)器具體型號(hào)：

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5

maxon_EPOS4 Module 50/8

maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機(jī)10-36V, 2A/4A

重量 30 g

電機(jī)

DC電機(jī)可達(dá) 72 W

傳感器

無(wú)傳感器（DC電機(jī)） 是

直流測(cè)速機(jī) 是

數(shù)字增量式編碼器（雙通道，單端） 是

數(shù)字增量式編碼器（雙通道，差分） 是

數(shù)字增量式編碼器（3通道，差分） 是

運(yùn)行模式

電流控制器 是

轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制器 是

轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器 是

電氣數(shù)據(jù)

最小工作電壓Vcc 10 V

最大工作電壓Vcc 36 V

最大輸出電壓（系數(shù) * Vcc） 0.98

最大輸出電流Imax 4 A

峰值輸出電流最長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間Imax 60 s

連續(xù)輸出電流Icont 2 A

功率輸出級(jí)PWM時(shí)鐘頻率 53.6 kHz

PI電流環(huán)控制采樣頻率 53.6 kHz

PI速度環(huán)控制采樣頻率 5.36 kHz

最大效率 95 %

最大轉(zhuǎn)速（DC電機(jī)） 150000 rpm

內(nèi)置電機(jī)扼流圈/每相 300 µH

輸入端

編碼器信號(hào) A, A, B, B\

編碼器最大輸入頻率 1 MHz

數(shù)字量輸入 2

數(shù)字輸入功能 使能，順時(shí)針使能，逆時(shí)針使能，順時(shí)針+逆時(shí)針使能，使能+旋向，停止，PWM設(shè)定值，RC Servo設(shè)定值，固定設(shè)定值

模擬輸入量 2

分辨率，范圍，電路 12比特，-10…+10V，差動(dòng)

模擬輸入功能 設(shè)定值，電流極限，偏移，變速

電位計(jì) 1

電位計(jì)功能 設(shè)置值、電流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子

輸出端

數(shù)字量輸出 2

數(shù)字輸出功能 就緒，轉(zhuǎn)速檢定儀，電流檢定儀，換向頻率

模擬輸出量 2

分辨率，范圍 12比特，-4…+4V

模擬輸出功能 電流監(jiān)控器、速度監(jiān)視器、溫度、固定值

電壓輸出端

編碼器供電電壓 +5 VDC，最大70 mA

輔助輸出電壓 +5 VDC，最大10 mA

接口

USB 2.0（全速） 是

maxon運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)：
maxon運(yùn)動(dòng)控制器允許電機(jī)速度高達(dá) 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對(duì)的 BLDC 電機(jī)。 更多的極對(duì)數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對(duì)的 EC-4 極電機(jī)只能以這些速度值的一半運(yùn)行。 扁平電機(jī)可以有更多的極對(duì)，相應(yīng)地，最大速度限制更低