為什么maxon ECframeless90flat無刷電機(jī)260W適用于仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)？
EC f
rameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。
maxon無刷電機(jī)具體型號：
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC f
rameless 90 flat
maxon ECframeless90flat無刷電機(jī)260W額定電壓30V
額定電壓值
額定電壓 30 V
空載轉(zhuǎn)速 2080 rpm
空載電流 490 mA
額定轉(zhuǎn)速 1770 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 988 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.06 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 14100 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 103 A
最大效率 87 %
特征值
相間電阻 0.29 ?
相間電感 0.369 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 136 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 70.2 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.15 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 8.32 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5300 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.74 K/W
繞組-外殼熱阻 1.82 K/W
繞組熱時間常數(shù) 57 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 258 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時
-1 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 10 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 11
相數(shù) 3
高溫高壓滅菌次數(shù) 0
重量 814 g
編碼器分類：
數(shù)字增量式編碼器
相對位置信號，適用于定位任務(wù)
旋轉(zhuǎn)方向識別
可根據(jù)每個時間單位的脈沖數(shù)計(jì)算出轉(zhuǎn)速
適用于多項(xiàng)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)解決方案
maxon ECframeless90flat無刷電機(jī)260W適用于仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)
田文杰
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