maxonEC frameless 60flat無刷直流電機(jī)工業(yè)機(jī)械手臂模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
無刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì)，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
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maxonEC frameless 60flat無刷電機(jī)功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 279 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 9.23 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 16.4 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1250 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 24.5 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時(shí)
0 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
333 g
光電編碼器特點(diǎn)：
光電編碼器的LED發(fā)射的光線透過安裝在電機(jī)軸上的光柵盤或光柵反射器傳遞至一個(gè)接收器。
接收器（光電管）將明/暗信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，然后放大并在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行處理。
光電編碼器的分辨率和精確度通常很高。
田文杰
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