maxonDC-max稀有金屬電刷電機(jī)在仿真機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到每分鐘6740，配備性能強(qiáng)大的鋁鎳鈷永磁鐵，及無鐵芯的maxon繞組，特點(diǎn)是無磁性頓轉(zhuǎn)扭矩，電磁干擾小，穩(wěn)定可靠。
maxon直流電機(jī)分類與特點(diǎn)：
maxon DCX電機(jī)和齒輪箱的特點(diǎn)在于功率密度高、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適用于電池驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，可以承受振動(dòng)和沖擊載荷。
maxon A-max系列有刷電機(jī)，采用空芯杯轉(zhuǎn)子和鋁鎳鈷磁鋼，具有高功率密度。范圍：直徑12 – 32mm，功率0.5 – 20W。
maxon RE-max系列有刷電機(jī)，電機(jī)采用釹磁鋼，具備高功率。范圍：直徑13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon RE系列有刷電機(jī)，配備性能磁鐵（稀土材質(zhì)），電機(jī)的效率可達(dá)90 %。范圍：直徑6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。
DC-max 22 S Ø22 mm，稀有金屬電刷CLL，滑動(dòng)軸承
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 5090 rpm
空載電流 4.62 mA
額定轉(zhuǎn)速 3450 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 10.4 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.236 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 32.3 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.721 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 33.3 ?
相間電感 2.21 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 44.8 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 213 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 159 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.39 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.05 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 20 K/W
繞組-外殼熱阻 6 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 15.5 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 538 s
環(huán)境溫度 -30...+65 °C
繞組最高允許溫度 +85 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 9000 rpm
軸向間隙 0.05 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時(shí)
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 80 N
（靜態(tài)，支撐軸） 420 N
最大徑向載荷 2.8 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 9
重量 54 g
重負(fù)荷行星減速箱特點(diǎn)：
HD (重負(fù)荷) 減速箱的特點(diǎn)在于其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。
不銹鋼的采用以及連接處的優(yōu)化焊接工藝確保了對(duì)于極端使用環(huán)境的適應(yīng)性。
maxonDC-max稀有金屬電刷電機(jī)在仿真機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
田文杰
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