maxon EC45flat無刷盤式電機(jī)是機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的合適選擇

maxon EC45flat無刷盤式電機(jī)是機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的合適選擇
maxon的無刷盤式電機(jī)，以其緊湊的設(shè)計(jì)和高轉(zhuǎn)矩而著稱，電機(jī)與無間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作，相應(yīng)的小體積，同時(shí)也得提供強(qiáng)勁的性能。

EC 45 flat ∅42.8mm，無刷，50 W，帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 18 V

空載轉(zhuǎn)速 5740 rpm

空載電流 277 mA

額定轉(zhuǎn)速 4690 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 112 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.68 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1190 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 40.3 A

最大效率 84 %

特征值

相間電阻 0.447 ?

相間電感 0.243 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 29.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 324 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 4.91 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 6.94 ms

轉(zhuǎn)子慣量 135 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.69 K/W

繞組-外殼熱阻 8.1 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 40.6 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 84.7 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 8 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 8 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7.2 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 14.5 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 8

相數(shù) 3

高溫高壓滅菌次數(shù) 0

產(chǎn)品

重量 116 g