maxon EC-i40直流無刷電機(jī)功率70Watt帶霍爾傳感器微裝配機(jī)器人
maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動作執(zhí)行，但是電機(jī)本身并不移動。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon EC-i40系列具體型號：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i40直流無刷電機(jī)功率70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉(zhuǎn)速 10100 rpm
空載電流 354 mA
額定轉(zhuǎn)速 8220 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 69.2 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.95 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 876 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 52.5 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.343 ?
相間電感 0.18 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 16.7 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 572 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 11.7 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 2.98 ms
轉(zhuǎn)子慣量 24.2 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.8 K/W
繞組-外殼熱阻 2.6 K/W
繞組熱時間常數(shù) 16.4 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 936 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時
0.15 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N
最大徑向載荷 15 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
240 g
什么是方波換向？
由三個內(nèi)置式霍爾傳感器反饋轉(zhuǎn)子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉(zhuǎn)提供六種不同的信號組合。
根據(jù)傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導(dǎo)通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個電子換向器的切換位置與相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩位置相差30°.
方波換向的特點
相對簡單
轉(zhuǎn)矩波動14%
電機(jī)啟動可控
可提供高啟動轉(zhuǎn)矩和加速度
伺服驅(qū)動，啟動/停止的運行工況
適用于定位系統(tǒng)
田文杰
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