maxon EC-max30直流無(wú)刷電機(jī)功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)駕駛車輛驅(qū)動(dòng)

maxon EC-max30直流無(wú)刷電機(jī)功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)駕駛車輛驅(qū)動(dòng)
車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長(zhǎng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

maxon直流無(wú)刷電機(jī)具體型號(hào)：

maxon EC-max30直流無(wú)刷電機(jī)功率40Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 9250 rpm

空載電流 151 mA

額定轉(zhuǎn)速 7220 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 33.8 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.49 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 160 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 6.57 A

最大效率 75 %

特征值

相間電阻 3.65 ?

相間電感 0.31 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 393 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 59.1 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 6.81 ms

轉(zhuǎn)子慣量 11 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 8.6 K/W

繞組-外殼熱阻 1 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.14 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 777 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 195 g
 

編碼器

堅(jiān)固耐用，可提供高精度和高分辨率信號(hào)的直流測(cè)速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機(jī)上。 組件的安裝專門針對(duì)電機(jī)進(jìn)行適配

1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時(shí)編程設(shè)置。

2.旋轉(zhuǎn)變壓器：可精確地識(shí)別DC電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。

3.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：通過(guò)模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)向識(shí)別。