maxon EC-max30直流無刷電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器機(jī)器人應(yīng)用
電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi)，頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動(dòng)作。
maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無刷直流電機(jī)
具有電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)為高性價(jià)比系列。 如果使用空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機(jī)
1.ECX SPEED系列：可達(dá)到高轉(zhuǎn)速（至120000 rpm）并可消毒滅菌達(dá)2000次；
2.EC系列：直徑4 – 90mm，功率1.2 – 400W；轉(zhuǎn)矩性能優(yōu)異、功率高、轉(zhuǎn)速范；圍大、使用壽命長(zhǎng)；
3.EC-max系列：直徑16 – 40mm，功率5 – 120W；無刷式設(shè)計(jì)，適用于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，性價(jià)比高；
4.EC-4pole系列：直徑22 – 32mm，功率90 – 480W；4極強(qiáng)力電機(jī)擁有好的體積重量單位功率比， 使用壽命長(zhǎng)。
5.EC-i系列：性能強(qiáng)勁，無刷且價(jià)格經(jīng)濟(jì)；尺寸緊湊；直徑30 - 52 mm，功率30 - 180 W；
6.EC flat系列：薄型設(shè)計(jì)的無刷DC 盤式電機(jī)；直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能優(yōu)異，價(jià)格經(jīng)濟(jì)；帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
7.EC f
rameless flat：無框電機(jī)套件僅包括轉(zhuǎn)子和定子——無軸承、無電機(jī)軸。外徑僅為43至90 mm，結(jié)構(gòu)緊湊。
maxon EC-max30直流無刷電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 9350 rpm
空載電流 95.4 mA
額定轉(zhuǎn)速 8130 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 64.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 519 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 4.49 ?
相間電感 0.573 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 48.6 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 197 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.2 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.17 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.03 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
305 g
正弦波換向
來自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的高分辨率信號(hào)在電子裝置內(nèi)生成正弦波電機(jī)電流。
三個(gè)電機(jī)繞組的電流取決于轉(zhuǎn)子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。
這使得電機(jī)的運(yùn)行平順、精確，可實(shí)現(xiàn)高精度和高質(zhì)量的控制。
正弦波換向的特點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)復(fù)雜
磁場(chǎng)定向控制 (FOC)
沒有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
運(yùn)行平順，即使在很低轉(zhuǎn)速時(shí)也是如此
與方波換向相比 連續(xù)轉(zhuǎn)矩增加了5%
高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
適用于定位系統(tǒng)
田文杰
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