maxon motor電機 在手術外科機器人中的應用

 

現(xiàn)今的手術要求極精密且須符合現(xiàn)代化標準，因此許多醫(yī)療單位皆采用來自美國加州的直覺外科公司(Intuitive Surgical Inc.) 的達文西(Vinci™S) 高解析度外科手術機器人， 達到在外科手術過程中將侵入性減至最低的效果。此系統(tǒng)采用最先進的動作控制技術，可穩(wěn)定握持手術儀器，進行最精細的操作，作業(yè)流程有如一位經驗豐富老練的外科醫(yī)生－即使最緩慢的動作也同樣平穩(wěn)準確。

 

以 3D 立體高解析畫質影像顯示進行手術

以此系統(tǒng)進行手術時，只需將兩只手術臂和一具攝影機置入病患身上兩個8 公厘和一個12 公厘洞孔； 機器人和手術助理曲身于病患上方，而主治外科醫(yī)生可坐在手術間控制臺前操控系統(tǒng)進行手術，不易疲勞，同時傳統(tǒng)開放性手術特有的「看與觸覺」(look and feel) 也可透過此系統(tǒng)精準復制。這都歸功于達文西高解析度手術機器人的三項主要元件： 手術控制臺、手術臺旁的活動式儀器支架以及影像處理單元。

 

此系統(tǒng)的核心為其控制臺；透過控制臺，外科醫(yī)生可完全掌握手術情形。在許多測試中皆證明，與其他利用影像傳輸的手術技術相比，達文西手術機器人更能勝任精密手術任務。一般手術過程中，醫(yī)生最常遇到的挑戰(zhàn)就是必須以鏡像相反方向移動，其困難程度之高，就有如您必須要用筷子綁鞋帶一樣， 當您將筷子向左移時，筷子頂端卻會向右移。這種與直覺動作方向正好相反的的情形尤其在腹腔鏡手術中最常見。采用達文西 (da Vinci S) 高解析手術系統(tǒng)，外科醫(yī)生可舒適地坐在控制臺旁，透過前所未有的 3D 立體高解析畫質影像顯示觀察手術范圍并進行手術。此系統(tǒng)為全球第一架俱備 3D 立體高解析畫質影像顯示的手術機器人。其顯示器的解析度為舊型的兩倍，畫面更清析，更能呈現(xiàn)組織層和解剖結構的細節(jié)。

DC 直流馬達為核心

 

操作機的核心元件為 maxon 研發(fā)制造的 DC 直流馬達。直覺外科公司的工程師們在這個系統(tǒng)中安裝了 39 架 maxon 馬達： 數個有或無編碼器回饋的 RE 25 馬達、

配備 GP 13 系列行星式減速機和磁性編碼器（直徑 13 公厘）的 RE 13 馬達，以及 RE 35 馬達。 maxon 馬達采用稀土磁鐵和無鐵芯轉子設計， 達到了無頓轉轉矩的目標，在低速運轉時，較傳統(tǒng)結構馬達有相當大的優(yōu)勢。

 

Mike Prindiville 目前為直覺外科公司內生產技術部門的經理，對此他解釋道： 「現(xiàn)今巿場上的種類選擇繁多，但maxon motor 能一貫實現(xiàn)我們在品質與性能上的高要求，同時也是我們極信賴的合作伙伴。我們的產品有如此成功的表現(xiàn)，maxon motor 的確有很大的貢獻?！筸axon 馬達提供給達文西高解析系統(tǒng)輸入和輸出信號。經由一連串的回饋控制，馬達和編碼器從外科手術醫(yī)師接收輸入信號。這些信號將由系統(tǒng)電子控制臺即時翻譯，之后再轉換成輸出信號至馬達操作機。

 

心臟繞道手術

 

透 過達文西手術高解析手術系統(tǒng)，外科醫(yī)師僅須在病患身上劃開極小的傷口，以極低侵入式方式進行手術。只有采用最現(xiàn)代化的馬達科技以及元件，才能使這一類手術系統(tǒng)的發(fā)展變得可能。在歐洲，達文西高解析手術系統(tǒng)已經運用于心臟繞道手術領域。 Mike Prindiville 另外補充說明：「每一天，有著超過一萬架maxon 馬達可靠的協(xié)助，我們能夠提供全世界的患病、外科醫(yī)師以及醫(yī)院安全的醫(yī)療技術。 高度可靠、低摩擦以及運行壽命長－maxon馬達一再證明了它們無可匹敵的絕佳品質。」

 

如需了解更多關于maxon motor電機 在手術外科機器人中的應用，請聯(lián)系北京漢達森機械技術！