maxon EC-max22無刷電機物料搬運機器人引導(dǎo)車轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機
電機具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max22 Ø22 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm
空載電流 77.3 mA
額定轉(zhuǎn)速 8250 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 10.8 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.657 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 35.1 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相間電阻 12.4 ?
相間電感 0.488 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 526 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 360 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 8.47 ms
轉(zhuǎn)子慣量 2.25 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 13.5 K/W
繞組-外殼熱阻 1.72 K/W
繞組熱時間常數(shù) 1.84 s
電機熱時間常數(shù) 567 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1400 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
什么是PID 積分控制器 (I)？
積分控制器 (I)：在此，誤差在一定時間內(nèi)被累加，乘以用戶指定的系數(shù) KI，然后添加到新的電流命令。 這消除了 P 僅放大的殘余誤差，因為持續(xù)時間更長的偏差會引起越來越多的校正動作。
然而，這種方法存在固有的缺點，特別是在誤差在正值和負(fù)值之間振蕩的情況下。 由于過去的錯誤具有延遲效應(yīng)，這可能導(dǎo)致整個控制電路的正反饋耦合和不穩(wěn)定。 如果沒有適當(dāng)?shù)淖枘幔?KI 值會導(dǎo)致嚴(yán)重的系統(tǒng)振蕩
maxon EC-max22無刷電機物料搬運機器人引導(dǎo)車轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機
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