maxon EC-max40無刷電機(jī)智慧倉儲堆垛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)
電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無刷繞組為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max40無刷電機(jī)70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 8040 rpm
空載電流 337 mA
額定轉(zhuǎn)速 6520 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 89.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.44 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 497 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 17.8 A
最大效率 76 %
相間電阻 1.35 ?
相間電感 0.186 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 28 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 341 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 16.5 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.82 ms
轉(zhuǎn)子慣量 51.2 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 4.63 K/W
繞組-外殼熱阻 0.542 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.78 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1060 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 10 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 10 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 460 g
什么是電機(jī)換向？
術(shù)語‘換向’描述了控制器的功率級在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機(jī)上——例如 maxon DC motor – 換向通過石墨或貴金屬電刷在電機(jī)中完成。
要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制器中沒有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機(jī)上，正確換向不需要額外的反饋設(shè)備。
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田文杰
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