maxon EC90flat無(wú)刷電機(jī)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi)：
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maxon EC90flat無(wú)刷電機(jī)功率160W帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 3170 rpm
空載電流 658 mA
額定轉(zhuǎn)速 2720 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 457 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.39 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7910 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 111 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.216 ?
相間電感 0.232 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 71.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 134 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.407 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 13.5 ms
轉(zhuǎn)子慣量 3170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.75 K/W
繞組-外殼熱阻 3.71 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 69.8 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 260 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
軸向間隙 {0} {1}，徑向負(fù)載為 {2} {3} {4} 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 40 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 34 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 440 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 100 N, 10 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 11
相數(shù) 3
重量 635 g
什么是正弦換向？
一種更復(fù)雜的換向方式稱(chēng)為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并提供稍高的電機(jī)效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無(wú)論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統(tǒng)上可用。
注意：在無(wú)刷直流電機(jī)上，兩個(gè)獨(dú)立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機(jī)運(yùn)行——以及速度或位置控制。
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田文杰
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