maxon EC-max22無(wú)刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi)：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max22無(wú)刷電機(jī), 12 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm
空載電流 77.3 mA
額定轉(zhuǎn)速 8250 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 10.8 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.657 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 35.1 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相間電阻 12.4 ?
相間電感 0.488 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 526 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 360 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.47 ms
轉(zhuǎn)子慣量 2.25 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 13.5 K/W
繞組-外殼熱阻 1.72 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 1.84 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 567 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1400 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
旋轉(zhuǎn)變壓器特點(diǎn)有哪些？
模擬信號(hào)傳輸
控制系統(tǒng)需要擴(kuò)展評(píng)估電子裝置
適用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的特殊解決方案
maxon EC-max22無(wú)刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
田文杰
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