maxon EC90flat無刷電機磁吸附巡檢機器人關節(jié)模組驅(qū)動電機
驅(qū)動器體積小功效高、尺寸緊湊,電機重量輕,與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元,電機靈活可變,預載滾珠軸承能精確響應控制指令,通過總線技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸,實現(xiàn)微機械和微電子技術(shù)互補。
maxon編碼器分類:
maxon_16 EASY
maxon_16 EASY XT
maxon_16 EASY Abs.
maxon_16 EASY Abs. XT
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 32 CPT
maxon_MR 128-512 CPT
maxon_MR 128-1000 CPT
maxon EC90flat無刷電機功率160W帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 3170 rpm
空載電流 658 mA
額定轉(zhuǎn)速 2720 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 457 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 6.39 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7910 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 111 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.216 ?
相間電感 0.232 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 71.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 134 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.407 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 13.5 ms
轉(zhuǎn)子慣量 3170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.75 K/W
繞組-外殼熱阻 3.71 K/W
繞組熱時間常數(shù) 69.8 s
電機熱時間常數(shù) 260 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
軸向間隙 {0} {1},徑向負載為 {2} {3} {4} 時
0.14 mm,徑向負載為 > 40 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 34 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 440 N
(靜態(tài),支撐軸) 8000 N
最大徑向載荷 100 N, 10 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 11
相數(shù) 3
高溫高壓滅菌次數(shù) 0
產(chǎn)品
重量 635 g
行星齒輪箱特點有哪些?
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩,減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸,高性能
小尺寸,高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon EC90flat無刷電機磁吸附巡檢機器人關節(jié)模組驅(qū)動電機