maxon EC 14flat無刷電機(jī)微部件揀選裝備機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
驅(qū)動器分類：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon EC 14flat無刷電機(jī)，功率1.5 Watt
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 20000 rpm
空載電流 38.9 mA
額定轉(zhuǎn)速 9590 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 1.81 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.199 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 3.8 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.374 A
最大效率 49 %
特征值
相間電阻 64.1 ?
相間電感 1.71 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 10.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 942 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 5960 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 68.6 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1.1 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 11.5 K/W
繞組-外殼熱阻 11.3 K/W
繞組熱時間常數(shù) 1.45 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 48.7 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 22000 rpm
軸向間隙 {0} {1}，徑向負(fù)載為 {2} {3} {4} 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 1.3 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 3.4 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 4
相數(shù) 3
重量
8 g
什么是STO?
基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。
如果激活 STO 時電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機(jī)意外啟動。
如果激活 STO 時電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘立即閉合。
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田文杰
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