maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機高扭矩多足機器人關節(jié)驅動器

maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機高扭矩多足機器人關節(jié)驅動器
Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節(jié)的角度。


maxon EC45flat Ø42.8 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 7310 rpm

空載電流 47.6 mA

額定轉速 4390 rpm

額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 27 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 0.766 A

堵轉轉矩 114 mNm

堵轉電流 3.74 A

最大效率 79 %

特征值

相間電阻 6.42 ?

相間電感 2.75 mH

轉矩常數(shù) 30.5 mNm/A

轉速常數(shù) 313 rpm/V

轉速/轉矩斜率 65.9 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 36.1 ms

轉子慣量 52.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.89 K/W

繞組-外殼熱阻 5.65 K/W

繞組熱時間常數(shù) 11.2 s

電機熱時間常數(shù) 196 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時

0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 57 g

什么是無傳感器方波換向？

電機轉子的位置是通過檢測感應電壓來確定的。

驅動器估算感應電壓 (EMF) 的過零點，經過一個由電機轉速決定的延時后進行電流的換向 (EMF過零點后延遲30°).

在堵轉和低速時，電壓信號過小且無法準確檢測到過零點。因此，在啟動時需要采用特殊的算法(類似于步進電機的控制)。

為了使EC電機實現(xiàn)無傳感器換向，需要在電子裝置內創(chuàng)建一個虛擬的星型連接點。

無傳感器換向的特點

啟動過程不能確切定義

不適合低速運行和動態(tài)應用

可高速連續(xù)運行（風扇、銑切機、鉆孔機）