maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機(jī)高扭矩多足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器

maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機(jī)高扭矩多足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
Maxon EC 45 flat無刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。


maxon EC45flat Ø42.8 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 7310 rpm

空載電流 47.6 mA

額定轉(zhuǎn)速 4390 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 27 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.766 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 114 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 3.74 A

最大效率 79 %

特征值

相間電阻 6.42 ?

相間電感 2.75 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 65.9 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 36.1 ms

轉(zhuǎn)子慣量 52.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.89 K/W

繞組-外殼熱阻 5.65 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 11.2 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 196 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 5 N 時(shí)

0.6 mm，徑向負(fù)載為 > 5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 57 g

什么是無傳感器方波換向？

電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過檢測(cè)感應(yīng)電壓來確定的。

驅(qū)動(dòng)器估算感應(yīng)電壓 (EMF) 的過零點(diǎn)，經(jīng)過一個(gè)由電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的延時(shí)后進(jìn)行電流的換向 (EMF過零點(diǎn)后延遲30°).

在堵轉(zhuǎn)和低速時(shí)，電壓信號(hào)過小且無法準(zhǔn)確檢測(cè)到過零點(diǎn)。因此，在啟動(dòng)時(shí)需要采用特殊的算法(類似于步進(jìn)電機(jī)的控制)。

為了使EC電機(jī)實(shí)現(xiàn)無傳感器換向，需要在電子裝置內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的星型連接點(diǎn)。

無傳感器換向的特點(diǎn)

啟動(dòng)過程不能確切定義

不適合低速運(yùn)行和動(dòng)態(tài)應(yīng)用

可高速連續(xù)運(yùn)行（風(fēng)扇、銑切機(jī)、鉆孔機(jī)）