maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機器人關節(jié)模組驅動電機無框電機
EC f
rameless 電機是采用內轉子技術的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
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maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
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maxon EC f
rameless 65M無刷直流電機
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 2490 rpm
空載電流 139 mA
額定轉速 2080 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 1190 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 5.96 A
堵轉轉矩 7930 mNm
堵轉電流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.466 ?
相間電感 0.774 mH
轉矩常數(shù) 184 mNm/A
轉速常數(shù) 52 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.132 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.38 ms
轉子慣量 275 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W
繞組-外殼熱阻 0.207 K/W
繞組熱時間常數(shù) 7.93 s
電機熱時間常數(shù) 1250 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
產(chǎn)品
重量 524 g
什么是編碼器的分辨率？
旋轉編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。
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