maxon ECXFLAT22S無刷直流電機(jī)多指機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器

maxon ECXFLAT22S無刷直流電機(jī)多指機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和反饋裝置。
maxon EC flat驅(qū)動(dòng)器體積小功效高、尺寸緊湊，電機(jī)重量輕，與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。


maxon ECXFLAT22S無刷直流電機(jī)

額定電壓 9 V

空載轉(zhuǎn)速 10200 rpm

空載電流 52.3 mA

額定轉(zhuǎn)速 5510 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 7.57 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.862 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 20.9 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 2.59 A

最大效率 74 %

特征值

相間電阻 3.48 ?

相間電感 0.601 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 8.19 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 1170 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 495 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 34.7 ms

轉(zhuǎn)子慣量 6.7 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 11.7 K/W

繞組-外殼熱阻 10.7 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 6.88 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 27.9 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 1.5 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時(shí)

徑向間隙 0 mm

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 26 N

（靜態(tài)，支撐軸） 200 N

最大徑向載荷 3.5 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 6

相數(shù) 3

重量 28 g