maxon EC60flat直流無刷電機(jī)開式轉(zhuǎn)子機(jī)器人關(guān)節(jié)模組諧波減速機(jī)
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
maxon EC45盤式電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為50 W，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長度緊湊
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC60flat直流無刷電機(jī)開式轉(zhuǎn)子
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 4020 rpm
空載電流 224 mA
額定轉(zhuǎn)速 3230 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 437 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.63 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4870 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 43.2 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.11 ?
相間電感 1.28 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 113 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 84.8 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.837 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 7.1 ms
轉(zhuǎn)子慣量 810 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.01 K/W
繞組-外殼熱阻 1.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 19.6 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 72.5 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 15 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 15 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
365 g
術(shù)語‘換向’描述了控制器的功率級在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機(jī)上——例如 maxon DC motor – 換向通過石墨或貴金屬電刷在電機(jī)中完成。
要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制器中沒有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機(jī)上，正確換向不需要額外的反饋設(shè)備。
田文杰
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