maxonECframeless45盤式扁平電機(jī)半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速
maxon無刷EC flat電機(jī)以及光學(xué)編碼器、制動器和絲杠軸構(gòu)成晶圓升降高精度機(jī)電式驅(qū)動系統(tǒng)。
maxon無刷EC flat無刷電機(jī)是薄型設(shè)計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon直流無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxonECf
rameless45盤式扁平電機(jī)直流無刷半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用高效驅(qū)動器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 6100 rpm
空載電流 234 mA
額定轉(zhuǎn)速 4780 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 128 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.22 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1270 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 34.3 A
最大效率 84 %
相間電阻 0.7 ?
相間電感 0.463 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 36.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 259 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 4.9 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 12.3 ms
轉(zhuǎn)子慣量 240 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 3.59 K/W
繞組-外殼熱阻 4.09 K/W
繞組熱時間常數(shù) 29.5 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 180 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時
-1 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 8
相數(shù) 3
重量 143 g
方波換向te
由三個內(nèi)置式霍爾傳感器反饋轉(zhuǎn)子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉(zhuǎn)提供六種不同的信號組合。
根據(jù)傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導(dǎo)通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個電子換向器的切換位置與相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩位置相差30°.
方波換向的特點
相對簡單
轉(zhuǎn)矩波動14%
電機(jī)啟動可控
可提供高啟動轉(zhuǎn)矩和加速度
伺服驅(qū)動，啟動/停止的運行工況
適用于定位系統(tǒng)
maxonECframeless45盤式扁平電機(jī)半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速
田文杰
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