maxon EC-max30直流無刷電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)
maxonEC-max，節(jié)能高效率且體積小的的直流電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxonEC-max系列范圍：直徑16 – 40mm，功率5 – 120W；無刷式設(shè)計，適用于長時間運(yùn)行
maxon驅(qū)動器具體型號：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max30直流無刷電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 9340 rpm
空載電流 231 mA
額定轉(zhuǎn)速 8040 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 60.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.66 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 458 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 18.8 A
最大效率 81 %
特征值
相間電阻 1.27 ?
相間電感 0.143 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 393 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 20.6 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 4.73 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 2.71 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
305 g
機(jī)械換向器特點：
石墨電刷
與銅制換向片配合使用可以適合于各種苛刻的應(yīng)用場合。
在各種不同的應(yīng)用場合，都可以達(dá)到1000萬次工作循環(huán)的壽命。
石墨電刷通常用于：
大尺寸電機(jī)
高電流負(fù)荷
頻繁啟動/停止的運(yùn)行工況
需要反向運(yùn)行
功率級采用PWM控制
田文杰
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