maxonEC-max直流無(wú)刷電機(jī)功率25Watt帶霍爾傳感器檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)
機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)須能夠承受高負(fù)荷的要求，因此首要條件是提供高功率密度，達(dá)到節(jié)省機(jī)身空間的目標(biāo)，電機(jī)還應(yīng)具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。
maxonEC-max 22電機(jī)滿足這些先決條件，節(jié)能高效率且體積小的的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無(wú)刷電機(jī)具體型號(hào)：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流無(wú)刷電機(jī)功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉(zhuǎn)速 10400 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 121 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 17.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 549 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 109 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.06 ms
轉(zhuǎn)子慣量 4.45 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 1.98 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
124 g
編碼器具體分類：
堅(jiān)固耐用，可提供高精度和高分辨率信號(hào)的直流測(cè)速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機(jī)上。 組件的安裝專門(mén)針對(duì)電機(jī)進(jìn)行適配
1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時(shí)編程設(shè)置。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器：可精確地識(shí)別DC電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。
3.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：通過(guò)模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)向識(shí)別。
田文杰
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