maxonEC-i40微裝配機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊湊式微電機(jī)高速高精度
maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，但是電機(jī)本身并不移動(dòng)。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢(shì)，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對(duì)微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
EC-i 40 Ø40 mm, 無(wú)刷, 50 Watt, 帶霍爾傳感器 | 高轉(zhuǎn)矩
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉(zhuǎn)速 7790 rpm
空載電流 289 mA
額定轉(zhuǎn)速 6520 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 64.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.93 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 592 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 39.5 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.455 ?
相間電感 0.255 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 21.7 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 440 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 9.24 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.24 ms
轉(zhuǎn)子慣量 12.8 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 16.4 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 7
相數(shù) 3
重量 180 g
什么是方波換向？
由三個(gè)內(nèi)置式霍爾傳感器反饋轉(zhuǎn)子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉(zhuǎn)提供六種不同的信號(hào)組合。
根據(jù)傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導(dǎo)通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個(gè)電子換向器的切換位置與相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對(duì)簡(jiǎn)單
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)14%
電機(jī)啟動(dòng)可控
可提供高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速度
伺服驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)/停止的運(yùn)行工況
適用于定位系統(tǒng)
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田文杰
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