德國FAULHABER編碼器IEH2-4096

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IEH2-4096和IEH3-4096系列編碼器由多部件磁環(huán)和角度傳感器 組成。磁環(huán)固定在電機轉(zhuǎn)子上。該角度傳感器集成了所有必要 的功能，例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動級。傳感器磁鐵的模 擬信號由霍爾傳感器進行檢測，然后進行適當(dāng)放大，再傳輸給 內(nèi)插器。

內(nèi)插器通過特殊的處理算法，將輸入信號轉(zhuǎn)化成高分辨率的編 碼器信號。由此編碼器可輸出兩個具有90 °e相位偏差的方形 波信號（可高達4096行每轉(zhuǎn)）以及一個額外的索引信號。

該編碼器與SR系列電機集成，僅使電機長度增加1.4毫米。

特點和優(yōu)勢

• 高度緊湊的設(shè)計
• 分辨率高達每轉(zhuǎn)16384個信號邊沿 （相當(dāng)于0.022°的角分辨率）
• 輸出處不需要上拉電阻，因為無開放的收集器輸出
• 對稱的切換信號邊沿，與CMOS和TTL兼容
• 根據(jù)編碼器類型可提供不同的分辨率標(biāo)準(zhǔn)交付，范圍為16至4096次脈沖
• 高質(zhì)量信號