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德國(guó)ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制模塊

    

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品牌ESR Pollmeier 有效期至長(zhǎng)期有效 最后更新2020-05-30 15:23
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德國(guó)ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制模塊

陳聰霞
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德國(guó)ESR Pollmeier  多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制模塊 

多軸伺服系統(tǒng)

多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems 的運(yùn)動(dòng)控制模塊和ESR的伺服功率模塊組成。它特別適用于協(xié)調(diào)多軸應(yīng)用，例如。G。在搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)或取放應(yīng)用中。

ESR的多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以將任何類型的伺服電動(dòng)機(jī)與其一起使用，例如。G。：

  • 交流伺服電機(jī)
  • 直流伺服電機(jī)
  • 直接驅(qū)動(dòng)
  • 扭矩馬達(dá)
  • 直線電機(jī)
  • 電磁馬達(dá)
  • 2相和3相電機(jī)
  • 1至50極對(duì)

本頁(yè)概述了多軸伺服系統(tǒng)。有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)據(jù)表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。

運(yùn)動(dòng)控制模塊

多軸伺服系統(tǒng)：原理
  • 用于多軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)
  • 具有集成的數(shù)字位置和速度控制，可實(shí)現(xiàn)最高的精度
  • 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系統(tǒng)中
  • 由于多任務(wù)操作和最短的反應(yīng)時(shí)間，因此具有最高的靈活性和動(dòng)態(tài)性
  • 適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器，增量編碼器等）
  • 通過(guò)統(tǒng)一的plink接口連接到伺服電源模塊
  • 帶有警報(bào)和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷
  • 僅需一個(gè)軟件即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化參數(shù)化，編程和監(jiān)控
  • 通過(guò)Profibus，Interbus，OPC或pNET集成在高級(jí)控制器系統(tǒng)中（RS 232）

伺服電源模塊

  • 用于靈活驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)
  • 緊湊的設(shè)計(jì)可直接連接主電源
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)RJ45電纜輕松連接至運(yùn)動(dòng)控制模塊
  • 幾個(gè)設(shè)備可以直接彼此相鄰安裝（沒(méi)有橫向間隙）
  • 適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機(jī)
  • 適用于100 W至11 kW的電機(jī)功率
  • 頻繁關(guān)閉和開(kāi)啟，而無(wú)需等待時(shí)間

伺服電源模塊概述

設(shè)備系列 TrioDrive C MidiDrive C
設(shè)計(jì) 緊湊 緊湊
電源連接
（寬范圍輸入）		 直流230 V?（42 ..253 V） 直接，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V）
直流母線電壓 直流320 V 560..680 V直流
額定電流 2 .. 6 A * 2 .. 20 A
峰值電流（峰值） 5.5 .. 17 A 5.5 .. 55 A
適用于任何類型的伺服電機(jī) 最多約 1.8千瓦 最多約 11千瓦
開(kāi)關(guān)頻率 16/32 kHz（通過(guò)參數(shù)設(shè)置） 8/16/32 kHz（通過(guò)參數(shù)設(shè)置）
尺寸**寬×高×深 60×175 [195]×200毫米 85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A）
150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A）

*在負(fù)載不超過(guò)70％的情況下，可以無(wú)限制地操作BN 6623電源模塊（6 A設(shè)備）。在較高的負(fù)載下，該設(shè)備必須安裝在控制柜風(fēng)扇旁邊或必須配備子裝配風(fēng)扇。

**不帶[有]安裝帶

德國(guó)ESR Pollmeier  多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制模塊 
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