Phytron GmbH可自由編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制器

技術(shù)細(xì)節(jié)

• 集成功率放大器：phyMOTION™集成了高達(dá)120V、15A的功率放大器，簡(jiǎn)化了布線工作。

• 安全功能：包含具有安全扭矩關(guān)閉功能的模塊（SIL 3 / PLe）。

• 可選集成電源：提供可選的集成電源功能。

• 限位和參考開(kāi)關(guān)：每個(gè)軸模塊已集成2個(gè)限位開(kāi)關(guān)和1個(gè)參考開(kāi)關(guān)（電隔離）。

• 編碼器和溫度模塊：通過(guò)子模塊可選編碼器（ENDAT / SSI）、旋轉(zhuǎn)變壓器和每軸溫度評(píng)估（Pt / K元件）。

• 插值功能：支持插值（每個(gè)分度模塊2軸圓形和兩更多軸線性）。

• I/O模塊：提供I/O模塊（數(shù)字8/8；模擬4/4）。

• 腳本程序管理：允許腳本程序管理。

• 編程與通信：使用免費(fèi)的phyLOGICTM協(xié)議和軟件進(jìn)行優(yōu)雅、直接的編程，與MiniLog協(xié)議兼容。支持多種HMI接口，包括可選的集成觸摸屏、外部觸摸終端、BT5 AM操作面板或通過(guò)藍(lán)牙的Android平板電腦。

• LabVIEW®-VI：為phyMOTION™提供LabVIEW®-VI支持。

• EPICS驅(qū)動(dòng)：提供用于phyMOTION™的EPICS驅(qū)動(dòng)。

主機(jī)接口

• USB及額外選擇：支持USB以及額外可選的以太網(wǎng)、ProfiBus/ProfiNet、CAN、RS 485、RS 232、RS 422、藍(lán)牙等接口。

電源

• 主電源和中間電源模塊：支持24至70V直流。

模塊化設(shè)計(jì)

• 多種模塊：提供1軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（I1AM01）、4軸分度器（I4XM01）、APS功率級(jí)載波模塊（INAM01）、索引器接口（EXAM01）、數(shù)字I/O（DIOM01）、模擬輸入和輸出（AIOM01）、PID調(diào)節(jié)模塊（PIDM01）以及集成觸摸屏（TPM01）等多種模塊。

應(yīng)用領(lǐng)域

phyMOTION™適用于機(jī)器制造、特殊工程和工廠自動(dòng)化中由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多軸平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能的結(jié)合，提供靈活且方便的框架。

設(shè)計(jì)理念

phyMOTION™旨在為步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用提供從PLC功能（I/O、模塊化、現(xiàn)場(chǎng)總線接口）到多軸插補(bǔ)的一切，以實(shí)現(xiàn)最佳的驅(qū)動(dòng)性能。

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