德國(guó)Faulhaber 步進(jìn)電機(jī),適用于高精度苛刻定位任務(wù)
品牌介紹
Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG(成立于1947年,當(dāng)時(shí)被稱為“Dr. Fritz Faulhaber Feinmechanische Werkstätten”)首先開(kāi)發(fā)了微型電動(dòng)機(jī)的創(chuàng)新技術(shù),該技術(shù)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)成型方面具有決定性意義。這項(xiàng)新開(kāi)發(fā)的技術(shù)是鐘形電樞電機(jī)。它為FAULHABER提供的大量驅(qū)動(dòng)解決方案奠定了基礎(chǔ)。該電機(jī)最重要的元素是由Fritz Faulhaber博士開(kāi)發(fā)的自支撐,無(wú)芯斜繞設(shè)計(jì),并于1965年注冊(cè)了專利。
步進(jìn)電機(jī)
適用于苛刻定位任務(wù)的步進(jìn)電機(jī)
對(duì)于需要高精度的苛刻定位任務(wù),通常使用步進(jìn)電機(jī)。這個(gè)名字來(lái)自工作原理,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)由電磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。這會(huì)將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度 - 一個(gè)步長(zhǎng) - 或其倍數(shù)。
堅(jiān)固的裝配、高速范圍和即使在最惡劣的環(huán)境中的卓越性能,使FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為苛刻定位應(yīng)用的完美解決方案。FAULHABER步進(jìn)電機(jī)還具有電子換向(無(wú)刷電機(jī))等特點(diǎn),使用壽命長(zhǎng),可靠性高。
它們可配備各種模塊化伺服組件,如編碼器、零背隙齒輪箱或集成絲杠。
主要特點(diǎn)
直徑:
6 ...66 毫米
長(zhǎng)度:
9.5 ...42 毫米
步進(jìn)角(全步):
1.8 ...18 °
額定靜態(tài)扭矩:
0.25 ...307毫牛米
優(yōu)勢(shì):
經(jīng)濟(jì)高效的定位驅(qū)動(dòng)器,不帶編碼器
高功率密度
非常高的加速度
可極快地改變方向
持久耐用
寬工作溫度范圍
可實(shí)現(xiàn)全步進(jìn),半步進(jìn)和微步進(jìn)操作
極低的轉(zhuǎn)子慣量
步進(jìn)電機(jī)系列:
DM0620
AM0820
AM1020
DM1220
AM1524
AM2224
AM2224R3
AM3248
DM40100R
DM52100N
DM52100R
DM52100S
DM66200H
兩相步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由塑料載體組成,其中磁鐵經(jīng)過(guò)特殊布置,以便根據(jù)電機(jī)版本產(chǎn)生 10 到 12 個(gè)極對(duì)。
大磁鐵體積保證了高扭矩。磁鐵材料的質(zhì)量可以在非常低的溫度和高達(dá)180°C的溫度下使用(特殊版本)。定子使用兩個(gè)繞組,每相一個(gè)。它們位于轉(zhuǎn)子的每一側(cè)。內(nèi)部和外部定子組件產(chǎn)生徑向磁場(chǎng)。
帶盤式磁鐵的兩相步進(jìn)電機(jī)
帶盤式磁鐵的兩相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由薄而均勻的盤組成。
極低的慣性可實(shí)現(xiàn)高加速度值。圓盤通過(guò) 10 個(gè)極對(duì)精確磁化,從而實(shí)現(xiàn)高角度精度。定子僅位于電機(jī)的一側(cè)。四個(gè)繞組(每相兩個(gè))產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)。
這種電機(jī)類型的特殊版本非常適合在微步應(yīng)用中使用,因?yàn)闆](méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī) – 兩相永磁技術(shù)
FAULHABER步進(jìn)電機(jī)是帶有永磁體的多極兩相電機(jī)。通過(guò)使用稀土磁鐵,可以實(shí)現(xiàn)極高的功率體積比。憑借其極低的慣量,轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)注定了電機(jī)用于需要非常高加速度或快速改變方向的應(yīng)用。另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是,它們可以從第一步開(kāi)始以相對(duì)較高的速度開(kāi)始,進(jìn)一步縮短加速斜坡所需的時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)長(zhǎng)度短,重量輕,也可用于集成系統(tǒng)。
由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的操作,它們同樣非常適合最困難的操作條件。由于全步、半步或微步電子元件的各種操作可能性,可以在開(kāi)路控制回路中建立精確的速度和運(yùn)動(dòng)控制。
德國(guó)Faulhaber 步進(jìn)電機(jī),適用于高精度苛刻定位任務(wù)
張振濤
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