Maxon Motor有刷直流電機DCX無鐵芯轉(zhuǎn)子

  Maxon Motor有刷直流電機DCX

Maxon Motor有刷直流電機DCX是配備強大永磁體的高品質(zhì)直流電機。電機的核心是全球無鐵芯轉(zhuǎn)子。它為緊湊、強大的低慣性驅(qū)動器提供了技術(shù)。由于其質(zhì)量慣性矩低，直流電機具有非常高的加速度。模塊化和可配置的 DCX 和 DC-max 程序可以靈活地適應(yīng)客戶的需求。

高功率密度、高效率、運行平穩(wěn)，可在線配置。配置尺寸從 Ø 6 – 35 mm。在貴金屬或石墨電刷、滾珠或燒結(jié)軸承等之間進行選擇。

 

 

 

 

Maxon Motor DCX緊湊型驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

云端硬盤數(shù)據(jù)

標(biāo)稱電源電壓 24 V

公稱轉(zhuǎn)速 2750 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩 @25°C（最大連續(xù)扭矩） 960毫牛米

額定扭矩 @40°C（最大連續(xù)扭矩） 704毫牛米

標(biāo)稱電源電流 @25°C 11.2 安培

標(biāo)稱電源電流 @40°C 9.97 安培

標(biāo)稱電壓下的最大速度 3090 轉(zhuǎn)/分

最大允許驅(qū)動速度 6000 轉(zhuǎn)/分

最大扭矩（短時） 1.596牛米

最大電源電流（短時） 24加州

轉(zhuǎn)子慣量 265 克立方米

標(biāo)稱電源電壓 +Vcc 12...48 V

達到最大速度的啟動時間 5.4 毫秒

防護等級 IP 65

指揮 卡諾

功能性 定位控制

 

機械數(shù)據(jù)

軸向游隙至 0.14 毫米

預(yù)緊力 15 北緯

力的方向 楚格

最大軸向載荷（動態(tài)） 12 北緯

最大徑向載荷，距法蘭 12.5 mm 110 N

驅(qū)動器重量 1445 克

 

 

Maxon Motor DCX發(fā)動機

EC 無框 DT 65 S，直徑 70 毫米部件號 783327

標(biāo)稱電壓下的值

標(biāo)稱電壓 48 V

空載速度 4400 轉(zhuǎn)/分

空載電流 196毫安

公稱轉(zhuǎn)速 3700 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩） 727毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流） 6.37 安培

失速扭矩 5470毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流 147加州

最大效率 93 %

特性

端子電阻 0.327 ?

端子電感 0.458毫高

扭矩常數(shù) 104毫牛頓米/A

速度常數(shù) 92.1 轉(zhuǎn)/分/伏

速度/扭矩梯度 0.29轉(zhuǎn)/毫牛米

機械時間常數(shù) 0.516 毫秒

轉(zhuǎn)子慣量 170 克立方米

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境 3.65 千瓦

熱阻繞組外殼 0.379 千瓦

熱時間恒定繞組 9.8 秒

熱時間恒定電機 1330 秒

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

最高繞組溫度 +155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度 5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對數(shù) 10

相數(shù) 3

產(chǎn)品

重量 377 克

 

 

Maxon Motor DCX齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 A Ø70 mm，1 級

基本信息

齒輪箱類型 .GPX

外徑 70 毫米

版本 標(biāo)準版

齒輪箱數(shù)據(jù)

減少 3.9 : 1

絕對減少 150/38

級數(shù) 1

最大連續(xù)扭矩 10牛米

最大間歇轉(zhuǎn)矩 12.5牛米

旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動輸出 =

最大效率 96 %

空載平均背隙 0.5 °

質(zhì)量慣性 341.2 克立方米

齒輪箱長度（L1） 58 毫米

最大傳輸功率（連續(xù)） 850 瓦

最大可傳輸功率（間歇） 1063 瓦

技術(shù)數(shù)據(jù)

輸出軸承 滾珠軸承

徑向游隙 最大 0.06 mm，距法蘭 10 mm

軸向游隙 0 - 1.1 毫米

最大徑向載荷 1000 N，距法蘭 10 mm

最大軸向載荷（動態(tài)） 825 北緯

最大連續(xù)輸入速度 6000 轉(zhuǎn)/分

最大間歇輸入速度 6000 轉(zhuǎn)/分

推薦溫度范圍 -20...+100 °C

高壓釜循環(huán)次數(shù) 0

產(chǎn)品

重量 993 克

 

 

 

Maxon Motor DCX控制器

重量 500 克

傳感器

數(shù)字增量編碼器（2通道，單端） 是的

數(shù)字增量編碼器（2通道，差分） 是的

數(shù)字增量編碼器（3通道，差分） 是的

操作模式

速度控制器（閉環(huán)） 是的

位置控制器 是的

電氣數(shù)據(jù)

邏輯電源電壓 Vc（最?。┛蛇x 18 V

邏輯電源電壓 Vc（最大）可選 30 V

采樣率PID定位控制器 1千赫

輸入

編碼器信號 A， A\， B， B\， I， I\

最大編碼器輸入頻率 5兆赫

數(shù)字輸入 16

數(shù)字輸入的功能 免費可編程

模擬輸入 6

分辨率、范圍、電路 10 位，0...+10V

模擬輸入的功能 免費可編程

撥碼開關(guān) 8

撥碼開關(guān)的功能 節(jié)點 ID，CAN 總線終端

輸出

數(shù)字輸出 14

數(shù)字輸出的功能 免費可編程

模擬輸出 3

分辨率，范圍 12位， -10...+10V， 差分

模擬輸出的功能 免費可編程

電壓輸出

編碼器電源電壓 +5V 直流，最大 200mA

傳感器電源電壓 +5V 直流，最大 200mA

接口

USB 2.0（全速） 是的

FA+ 是的

卡諾 主/從

CANopen應(yīng)用層 CiA 301

以太貓 以太網(wǎng)

顯示

狀態(tài)指示器“就緒” 綠色和黃色指示燈

狀態(tài)指示器“錯誤” 紅色指示燈

通信接口狀態(tài)指示燈 是的

保護功能

保護功能 免費可編程

機械數(shù)據(jù)

重量 500 克

軟件

Linux 共享對象庫 X86 32/64 位

CAN接口 USB 罐頭適配器

編程示例 ApossC_SDK， MS Visual C#， MS Visual C++

功能

模擬設(shè)定值 是的

具有正弦/梯形輪廓的路徑發(fā)生器 是的

位置控制前饋 是的

速度控制（前饋） 是的

位置標(biāo)記/接觸式探頭 是的

快速停止 是的

使 是的

位置比較 是的

控制抱閘 是的

 

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