MAXON Motor伺服控制器ESCON 36/2 DC
MAXON MotorESCON 36/2 DC 是一款體積小、功能強大的 4 象限 PWM 伺服控制器,用于高效控制功率高達 72 瓦的永磁激活直流電機。
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產(chǎn)品
重量 30 克
發(fā)動機
直流電機高達 72 瓦
傳感器
不帶傳感器(直流電機) 是的
直流轉速表 是的
數(shù)字增量編碼器(2通道,單端) 是的
數(shù)字增量編碼器(2通道,差分) 是的
數(shù)字增量編碼器(3通道,差分) 是的
操作模式
電流控制器 是的
速度控制器(開環(huán)) 是的
速度控制器(閉環(huán)) 是的
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 V抄送(分鐘) 10 V
工作電壓 V抄送(最大) 36 V
最大輸出電壓(系數(shù) * V抄送) 0.98
最大輸出電流 I.max 4 安培
峰值輸出電流 I 的最大時間.max 60 秒
連續(xù)輸出電流 I續(xù) 2 安培
功率級PWM時鐘頻率 53.6千赫
采樣率PI電流控制器 53.6千赫
采樣率PI速度控制器 5.36千赫
最大效率 95 %
最大速度(直流) 150000 轉/分
每相內(nèi)置電機扼流圈 300微小時
輸入
編碼器信號 A, A, B, B\
最大編碼器輸入頻率 1兆赫
數(shù)字輸入 2
數(shù)字輸入的功能 啟用,啟用CW,啟用CCW,啟用CW+CCW,啟用+旋轉方向,停止,PWM設定值,RC伺服設定值,固定設定值
模擬輸入 2
分辨率、范圍、電路 12 位、-10...+10V、差分
模擬輸入的功能 設定值、電流限制、偏移、速度斜坡
電位器 1
電位計的功能 設定值、電流限制、偏移、速度斜坡、增益、IxR 因子
輸出
數(shù)字輸出 2
數(shù)字輸出的功能 就緒、速度比較器、電流比較器、換向頻率
模擬輸出 2
分辨率,范圍 12 位、-4...+4V
模擬輸出的功能 電流監(jiān)視器,速度監(jiān)視器,溫度,固定值
電壓輸出
編碼器電源電壓 +5 VDC,最大 70 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC,最大 10 mA
接口
USB 2.0(全速) 是的
顯示
狀態(tài)指示器“就緒” 綠色指示燈
狀態(tài)指示器“錯誤” 紅色指示燈
保護功能
保護功能 電機電纜中的限流、過流、過溫、欠壓、過壓、電壓瞬變、短路
環(huán)境條件
溫度 – 操作(最小值) -30 °C
溫度 – 操作(最大值) 45 °C
溫度 – 擴展范圍 +45...+81 °C, 降額: -0.055 A/°C
溫度 – 存儲(分鐘) -40 °C
溫度 – 存儲(最大) 85 °C
濕度(非冷凝)(最小值) 5 %
濕度(非冷凝)(最大) 90 %