AIR TORQUE雙作用執(zhí)行器-DR型
張文婧
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當端口'2受壓且端口'4排空時，兩個活塞都移至其終端位置，并實現(xiàn)了驅動軸的旋轉(通過鏡像安裝驅動軸可以使驅
動軸在相反方向旋轉)?；钊?。
當端口“4”增壓且端口“2”排氣時，活塞移至中間位置。結果是
驅動軸旋轉(通過
活塞的鏡像安裝，驅動軸相反的旋轉是可能的)。
對于齒條和小齒輪結構，執(zhí)行器的輸出扭矩是通過將活塞力(由氣源壓力提供)以變槳軸半徑(杠桿臂)減去摩擦力損失(效率)[Nm]
AIR TORQUE單作用執(zhí)行器-SC型
當端口“2”受壓且端口“4”排空時，兩個活塞都移至終端位置并壓縮彈簧~結果是驅動軸旋轉(通過活塞的鏡像安裝)。
2↑↓°
由于有彈簧力，因此可以確?？諝饣螂娏p失導致的故障保存位置。
對于彈簧復位應用，輸出扭矩通過兩種不同的操作獲得。每個操作相對于行程位置(0或90°) 產(chǎn)生兩個不同的值。對于彈簧復位執(zhí)行器，輸出扭矩是通過將力(空氣或彈簧作用在活塞上)與杠桿臂相乘得出的。
AIR TORQUE 第一種情況:
輸出扭矩是在壓縮彈簧后由端口“2”處的空氣供應壓力產(chǎn)生的,稱為“輸出扭矩空氣沖程”。在這種情況下，空氣迫使活塞從0°位置移動到90位置,因此扭矩從-個較大的值開始，并且在沖程期間由于彈簧產(chǎn)生的自然力(相反)，其不斷減小直到90°。被壓縮。
AIR TORQUE第二種情況:
輸出扭矩是由空氣失效時釋放到活塞上的彈簧力產(chǎn)生的，稱為“輸出扭矩彈簧行程”。在這種情況下，由于彈簧伸展，從90°位置開始的轉矩會持續(xù)減小直到0°。
當每側彈簧的數(shù)量等于氣壓供應(每側4 bar-4個彈簧)時，AT彈簧復位執(zhí)行器設計為產(chǎn)生平衡的輸出扭矩，類似于上述兩種情況。
對于某些應用，AIR TORQUE可以通過更改每側彈簧的數(shù)量與以bar為單位的氣壓供應之間的關系(例如6個彈簧和5,5 bar,反之亦然)來實現(xiàn)(需要時)不平衡扭矩。對于彈簧復位應用，可以提供兩種執(zhí)行方式:空氣無法關閉或無法打開。
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