TRINAMIC集成電路TMC2160A-TA

 TMC5031 cDriver是一款集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，適用于CCTV攝像機(jī)、泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該器件集成了兩個(gè)SixPoint斜坡控制器、微步進(jìn)索引器和無傳感器失速檢測(cè)技術(shù)StallGuard2，旨在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙極性步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFETs組成，配置為全H橋來驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC5031能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.5A的電流(通過適當(dāng)?shù)纳?。TMC5031設(shè)計(jì)的電源電壓為5...16V。該器件提供一個(gè)用于配置和診斷的SPI接口以及一個(gè)步進(jìn)和方向接口。

特殊特點(diǎn)

微步進(jìn)工作臺(tái)ChopSyncCoolStep短路檢測(cè)SpreadCycle失速檢測(cè)StallGuard2

 

狀態(tài) 活躍的

軸線 2

電機(jī)電源 5…16伏

微步 1…256

精力

梯形的

六點(diǎn)

微步進(jìn)工作臺(tái)

ChopSync

CoolStep

短路檢測(cè)

SpreadCycle

失速檢測(cè)

StallGuard2

相電流，有效值 1.1A

包裹 QFN48 (7x7)