phytron用于多軸步進(jìn)電機應(yīng)用的可自由編程運動控制器

phytron技術(shù)細(xì)節(jié)

閱讀更多：phy MOTION TM產(chǎn)品概念 - 用于步進(jìn)電機的可自由編程運動控制器

特征

• 新：集成功率級高達(dá) 120 V、15A
• 新：帶安全扭矩關(guān)閉 (SIL 3 / PLe) 的模塊
• 新：可選的集成電源
• 每個軸已包含 2 個限位開關(guān)和 1 個參考開關(guān)（電氣隔離）
• 每個軸通過子模塊可選編碼器 (ENDAT / SSI)、旋轉(zhuǎn)變壓器和溫度評估 (Pt / K 元件)
• 插補（每個分度模塊 2 個圓形軸和另外兩個線性軸）
• I/O 模塊（數(shù)字 8/8；模擬 4/4）
• 腳本程序管理
• 使用免費的 phyLOGICTM 協(xié)議和軟件進(jìn)行直接的編程
• 多種 HMI 接口：可選的集成觸摸顯示器、外部觸摸終端、BT5 AM 操作面板或通過藍(lán)牙的安卓平板電腦。
• LabVIEW®-VI for phy MOTION TM
• 新：用于phy MOTION TM的 EPICS 驅(qū)動程序

主機接口

• USB 和其他可選：以太網(wǎng)、ProfiBus/ProfiNet、CAN、RS 485、RS 232、RS 422、藍(lán)牙……

供應(yīng)

• 主電源和中間電源模塊 24 至 70 V DC  

住房

• 工作臺、導(dǎo)軌、子機架或墻壁安裝
• 可變外殼尺寸（標(biāo)準(zhǔn)尺寸為 6、8、10、21 個插槽）

模塊

• 1軸步進(jìn)電機驅(qū)動（I1AM01）
• 4軸高端分度器（I4XM01）
• APS功率級的載板模塊(INAM01)
• 外部功率級分度器  (I1EM02)
• 索引器接口 (EXAM01)
• 數(shù)字 I/O (DIOM01)
• 模擬輸入和輸出 (AIOM01)
• PID調(diào)節(jié)模塊（PIDM01）
• 集成觸控面板 (TPM01)
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• phytron SPH1013-4821 W
• phytron MCM01 - RSS01
• phytron MCM02 - PBS01
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• TM StepDrive 1x24..48V/5A
• 與 Siemens 協(xié)作，用于 SIMATIC ET 200 ® SP 的帶集成功率級的步進(jìn)電機驅(qū)動器
• 在模塊化 PLC 系統(tǒng)中控制和驅(qū)動步進(jìn)電機：TM StepDrive 技術(shù)可確保高精度電流調(diào)整，并使用 200步進(jìn)電機實現(xiàn)高達(dá) 1/256 步的精細(xì)定位（每轉(zhuǎn)約 51,200 個位置（0.0070°/步） ）。
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• 技術(shù)細(xì)節(jié)TM StepDrive-24-48v-5a

  • 用于 SIMATIC ET 200 ® SP的帶集成功率級的步進(jìn)電機控制器
  • TM StepDrive 1x24..48V/5A 模塊成功完成了西門子執(zhí)行的系統(tǒng)測試。
  • 適用于采用 4-、(6-) 或 8 引線接線的 2 相步進(jìn)電機的雙極控制 
  • 5 A PEAK相電流，增量為 100 mA
  • 24 至 48 V DC電源
  • 高達(dá) 1/256 微步
  • 物理分辨率：約。每轉(zhuǎn) 51,200 個位置（0.0070°/步）。應(yīng)考慮使用帶計數(shù)器的編碼器進(jìn)行微定位。
  • 步進(jìn)頻率：250,000 步/秒
  • 限位和參考開關(guān)的三個數(shù)字輸入
  • 診斷 LED（集體錯誤、電源、停用、數(shù)字輸入、電機運行）
  • 兩種操作模式：定位和工藝對象模式
  • 兩種連接類型：功率級和分度器
  • 在線控制器參數(shù)設(shè)置和診斷 
  • 通過 STEP ® 7、TIA Portal ®（從 V15 版本開始）或通過 GSD(ML) 文件進(jìn)行編程
  • 工作溫度：0 至 +60 °C
  • 防短路、過載保護(hù) 
  • 認(rèn)證：CE