SMC Hydra 運(yùn)動(dòng)控制器 德國(guó)PI優(yōu)質(zhì)供應(yīng)

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用于電磁電機(jī)

帶線性插值的二維矢量運(yùn)動(dòng)，獨(dú)立單軸運(yùn)動(dòng)

可選：基于編碼器的觸發(fā)輸出

可選：動(dòng)態(tài)位置校正

數(shù)字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數(shù)字輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)

通用數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

用于直流伺服和無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）、線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)（2/3相）、2相步進(jìn)電機(jī)。24伏/48伏直流輸出電壓，每個(gè)通道的功率高達(dá)200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉(zhuǎn)換操作。電機(jī)相位的自動(dòng)檢測(cè)。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺(tái)式設(shè)備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元，四通道

擴(kuò)展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動(dòng)態(tài)庫(kù)

接口

通過TCP/IP、RS-232進(jìn)行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進(jìn)行手動(dòng)操作。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。光電解耦輸入，4個(gè)模擬量輸出

默認(rèn)選項(xiàng)

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅(qū)動(dòng)器（旋轉(zhuǎn)或線性編碼器）。用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號(hào)的差動(dòng)信號(hào)傳輸，用于限位開關(guān)信號(hào)的輸入。請(qǐng)?jiān)谙聠螘r(shí)標(biāo)明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項(xiàng)：觸發(fā)輸出，位置捕獲輸入（通過數(shù)字式輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)） 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項(xiàng)。觸發(fā)輸出