步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC
Trinamic 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將預(yù)驅(qū)動(dòng)器、傳感、保護(hù)電路和電源橋等所有部件集成到一個(gè)封裝中，從而最大限度地降低了整體功耗和系統(tǒng)成本。
這些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 支持強(qiáng)大、靈活的設(shè)計(jì)，具有與電機(jī)完美匹配的高電流曲線，大大降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜性和開(kāi)發(fā)時(shí)間。
TMC2100
TMC2100 為 3D 打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)分度器、完全無(wú)噪聲的電流控制模式 StealthChop™，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。
輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC2100 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔?。TMC2100 設(shè)計(jì)用于 5...46V 的電源電壓。該器件具有步進(jìn)和方向接口，并可配置數(shù)字引腳。
TMC2130
TMC2130 為 3D 打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成微步進(jìn)分度器、無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard2™、無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制 CoolStep™ 和完全無(wú)噪聲電流控制模式 StealthChop™，
旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC2130 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔?。TMC2130 設(shè)計(jì)用于 5...46V 的電源電壓。
該器件具有用于配置和診斷的 SPI 接口以及步進(jìn)和方向接口。
TMC2224
TMC2224 為 3D 打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)分度器、完全無(wú)噪聲的電流控制模式 StealthChop2™，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。
TMC2224 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔MC2224 設(shè)計(jì)用于 5...36V 的電源電壓。該器件具有步進(jìn)和方向接口，并可配置數(shù)字引腳。
TMC2226
TMC2226 是一款用于兩相步進(jìn)電機(jī)的超靜音電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC。TRINAMIC 精密的 StealthChop2™ 斬波器可確保無(wú)噪音運(yùn)行、最高效率和最佳電機(jī)扭矩。它的快速電流調(diào)節(jié)和與 SpreadCycle™ 的可選組合允許在添加時(shí)進(jìn)行高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。StallGuard4™ 提供無(wú)傳感器歸位。集成功率 MOSFET 可處理高達(dá) 2A RMS 的電機(jī)電流，
并具有保護(hù)和診斷功能，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健可靠的運(yùn)行。簡(jiǎn)單易用的 UART 接口打開(kāi)了調(diào)諧和控制選項(xiàng)。業(yè)界最先進(jìn)的 Step/Dir 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列將設(shè)計(jì)升級(jí)為無(wú)噪音和最精確的操作，以提供具有成本效益且極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
TMC246
TMC246 為實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)電流控制和無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard™，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon TrenchFET 功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。
TMC246 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.5A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔?。TMC246 設(shè)計(jì)用于 7...34V 的電源電壓。該器件具有用于控制和診斷的 SPI 接口。
TMC261
TMC261是第一款用于雙極步進(jìn)電機(jī)的高能效大電流高精度微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 IC。獨(dú)特的高分辨率無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè) StallGuard2™ 用于實(shí)現(xiàn)世界上第一個(gè)稱(chēng)為 CoolStep™ 的集成負(fù)載相關(guān)電流控制功能。讀出負(fù)載和檢測(cè)過(guò)載的能力使 TMC261 成為需要以低成本獲得高可靠性的驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。
新獲得專(zhuān)利的 spreadCycle PWM 混合衰減斬波器方案可確保最佳的過(guò)零性能和高速運(yùn)行。TMC261 可以用步進(jìn)和方向信號(hào)以及串行 SPI 接口驅(qū)動(dòng)。使用 microPlyer 允許以最高 256 µStep 平滑度操作電機(jī)，將輸入頻率降低到 16 µSteps。全套保護(hù)和診斷功能使該設(shè)備非常堅(jiān)固。
它直接驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2A 的步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)這種方式，它可以達(dá)到最高的能效，并且即使在高溫環(huán)境下也可以驅(qū)動(dòng)高電機(jī)電流而無(wú)需采取冷卻措施。
TMC2660
TMC2660 為實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、3D 打印、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成微步進(jìn)分度器、無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard2™ 和無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制 CoolStep™，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。
輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon TrenchFET 功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC2660 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 4A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔?。TMC2660 設(shè)計(jì)用于 9...30V 的電源電壓。
該器件具有用于配置和診斷的 SPI 接口以及步進(jìn)和方向接口。
常用型號(hào)
TMC2130-TA
TMC2202-WA
TMC2208-L A
TMC2209-L A
TMC2224-LA
TMC2225-SA
TMC2226-SA
TMC2300-L A
TMC236B-PA
TMC246B-PA
TMC260C-PA
TMC261C-PA
TMC2660C-PA
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