劉洋
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ESR Pollmeier伺服驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)的特性
伺服驅(qū)動器新一代
新一代伺服驅(qū)動器的特性
用于交流伺服電機(jī)和直接驅(qū)動器的數(shù)字伺服驅(qū)動器（轉(zhuǎn)矩電動機(jī)，線性電動機(jī)）
用于控制柜安裝的緊湊型設(shè)備，配有內(nèi)置電源，可直接連接到230 V AC（尺寸1）或3×400/480 V AC（尺寸2和3）（寬范圍輸入）
集成式安全系統(tǒng)，無磨損，兩通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
設(shè)計(jì)符合EMC要求（CE標(biāo)記； A級標(biāo)準(zhǔn)，通過附件達(dá)到B級）
可選擇8或16 kHz的開關(guān)頻率以獲得最佳動態(tài)特性和較小的電機(jī)功率損耗
信號處理器可對電流和速度進(jìn)行數(shù)字控制，因此具有很高的動態(tài)性和控制質(zhì)量（控制器循環(huán)時(shí)間為62.5 µs）
集成了位置控制回路（32位FP微控制器，周期時(shí)間1毫秒），可通過通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）或500個(gè)塊的內(nèi)部定位控制（選件）設(shè)置目標(biāo)位置
通過瞬時(shí)電流使電機(jī)快速加速，減速和反轉(zhuǎn)，使其達(dá)到額定電流的三倍
強(qiáng)大的處理器功能可實(shí)現(xiàn)快速軸控制和通訊
廣泛的技術(shù)功能，軸同步等
8個(gè)數(shù)字輸入，4個(gè)數(shù)字輸出，另外2個(gè)模擬輸入和2個(gè)模擬輸出（部分可選）
通過USB（標(biāo)準(zhǔn)）或EtherCAT，CANopen，Profinet，CAN，Modbus / TCP或串行RS485，RS232（例如Modbus RTU）進(jìn)行通信，符合CANopen配置文件CiA 402
通用電機(jī)位置傳感器連接器，用于帶Hiperface，EnDat或BiSS接口的旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對和增量編碼器
易于接線，因?yàn)樗羞B接都可以插入頂部和頂部（部分也可以插入底部）
使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行舒適的調(diào)試和診斷
用于開發(fā)定制應(yīng)用程序并易于集成到自動化系統(tǒng)中的功能塊
技術(shù)指標(biāo)
伺服驅(qū)動器，用于230 V主電源電壓（尺寸1）
訂單號 BN 6771 BN 6772 BN 6773 BN 6774 *
電源連接 230 V?±10％，50 .. 60 Hz
ESR Pollmeier伺服驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)的特性 ESR Pollmeier驅(qū)動器 ESR Pollmeier伺服電機(jī) ESR Pollmeier電動機(jī)
（85 .. 253 V，直流總線電壓降低/升高）
直流母線電壓 直流320 V
額定電流（有效值） 0.8安 2個(gè) 4個(gè) 6個(gè)
峰值電流（峰值） 3.4安 8.5安 17 A 25.5安
對于伺服電機(jī)**
– 交流伺服電機(jī)
– 轉(zhuǎn)矩電機(jī)
– 直線電機(jī) 最高0.2 kW
最高0.5 Nm
–
最高30 N 最高0.6 kW
最高1.5 Nm
最高9.2 Nm
最高150 N 最高1.3 kW
最高3.5 Nm
最高14 Nm
最高350 N 最高1.9 kW
最高5.5 Nm
最高34 Nm
最高500 N
開關(guān)頻率 8或16 kHz（可選）
尺寸w×h×d 70×195×200毫米（尺寸1）
3D CAD數(shù)據(jù) 下載
* BN 6774（6 A設(shè)備）伺服驅(qū)動器可無限制運(yùn)行，負(fù)載最高可達(dá)70％。為了獲得更高的負(fù)載，必須將設(shè)備安裝在控制柜風(fēng)扇旁邊或配備分裝風(fēng)扇。
**額定功率，額定扭矩，額定力
伺服驅(qū)動器，用于3×400/480 V主電源電壓（尺寸2和3）
訂單號 BN 6781 BN 6782 BN 6783 * BN 6785 BN 6787 *
電源連接 3×400..480 V±10％，50 .. 60 Hz
（90 ..528 V 帶有減小/增加的DC總線電壓）
直流母線電壓 560/680 V直流
額定電流（有效值） 2個(gè) 4個(gè) 8個(gè) 16個(gè) 32個(gè)
峰值電流（峰值） 5.5安 11 A 22 A 45 A 90 A
對于伺服電機(jī)**
– 交流伺服電機(jī)
– 轉(zhuǎn)矩電機(jī)
– 直線電機(jī) 最高0.8 kW
最高3 Nm
最高14 Nm
最高150 N 最高1.8 kW
最高7 Nm
最高35 Nm
最高350 N 最高4.2 kW
最高17 Nm
最高110 Nm
最高700 N 最高8 kW
最高35 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N 最高16 kW
最高70 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N
開關(guān)頻率 8或16 kHz（可選）
尺寸w×h×d 70×275×200毫米（2號尺寸） 190×275×227毫米（3號尺寸）
3D CAD數(shù)據(jù) 下載
* BN 6783（8 A設(shè)備）和BN 6787（32 A設(shè)備）伺服驅(qū)動器可以不受限制地以8 kHz的電源電路開關(guān)頻率運(yùn)行。在16 kHz時(shí)，額定電流分別降至6 A或16 A（rms），脈沖電流降至22 A或45 A（峰值）。
**額定功率，額定扭矩，額定力
ESR Pollmeier伺服驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)的特性 ESR Pollmeier驅(qū)動器 ESR Pollmeier伺服電機(jī) ESR Pollmeier電動機(jī)
TrioDrive D / xS伺服驅(qū)動器的特性
用于交流伺服電機(jī)和直接驅(qū)動器的數(shù)字伺服驅(qū)動器（轉(zhuǎn)矩電動機(jī)，線性電動機(jī)）
用于控制柜安裝的緊湊型設(shè)備，配有內(nèi)置電源，可直接連接至230 V AC（寬范圍輸入）
集成式安全系統(tǒng)，無磨損，兩通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
設(shè)計(jì)符合EMC要求（CE標(biāo)記； A級標(biāo)準(zhǔn)，通過附件達(dá)到B級）
可選擇8或16 kHz的開關(guān)頻率以獲得最佳動態(tài)特性和較小的電機(jī)功率損耗
信號處理器可對電流和速度進(jìn)行數(shù)字控制，因此具有很高的動態(tài)性和控制質(zhì)量（控制器循環(huán)時(shí)間為62.5 µs）
集成了位置控制回路（16位微控制器，周期時(shí)間為1毫秒），可通過通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）或500個(gè)塊的內(nèi)部定位控制（可選）設(shè)置目標(biāo)位置
通過瞬時(shí)電流使電機(jī)快速加速，減速和反轉(zhuǎn)，使其達(dá)到額定電流的三倍
強(qiáng)大的處理器功能可實(shí)現(xiàn)快速軸控制和通訊
廣泛的技術(shù)功能，軸同步等
8個(gè)數(shù)字輸入，4個(gè)數(shù)字輸出，另外2個(gè)模擬輸入和2個(gè)模擬輸出（部分可選）
通過符合DRIVECOM配置文件22的現(xiàn)場總線接口或串行端口RS 232C（標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行通訊
易于接線，因?yàn)樗羞B接都可以插入到頂部和頂部
符合UL認(rèn)證（應(yīng)要求提供CSA）
使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行舒適的調(diào)試和診斷
用于開發(fā)定制應(yīng)用程序并易于集成到自動化系統(tǒng)中的功能塊
變體：
請注意：在新項(xiàng)目中，將使用新一代伺服驅(qū)動器代替TrioDrive D / CS（CANopen）或TrioDrive D / ES（EtherCAT / Ethernet）伺服驅(qū)動器。
TrioDrive D / AS：具有模擬接口和編碼器仿真
TrioDrive D / CS：具有CANopen接口
TrioDrive D / ES：具有EtherCAT或以太網(wǎng)（TCP / IP）接口
TrioDrive D / PS：帶Profibus DP接口
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