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| 品牌MAXON motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2020-05-31 14:31 |
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| 陳聰霞 QQ：2850590593 手機(jī)：18518172431 電話：010-64717020-178 傳真：010-84786709-666 郵件：sales17@handelsen.cn |
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MAXON motor 金屬無刷直流電機(jī) DCX球軸承 EPOS4控制器
DCX 6 MØ6mm，貴金屬電刷，球軸承
可配置產(chǎn)品
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DCX 8 MØ8mm，貴金屬刷，球軸承
所述EPOS4緊湊24 / 1.5 CAN是在一個緊湊的設(shè)計(jì)一個動態(tài)的，現(xiàn)成的連接定位控制器。設(shè)計(jì)用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機(jī)（BLDC），最大36 W / 108W。
MAXON motor 金屬無刷直流電機(jī) DCX球軸承 EPOS4控制器
| 產(chǎn)品 | |
| 重量 | 58克 |
| 發(fā)動機(jī) | |
| 直流電動機(jī)達(dá) | 36瓦 |
| EC馬達(dá)達(dá) | 36瓦 |
| 傳感器 | |
| 不帶傳感器（直流電動機(jī)） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（2通道，單端） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（3通道，差分） | 是 |
| 數(shù)字霍爾傳感器（EC電動機(jī)） | 是 |
| 絕對編碼器（SSI） | 是 |
| 模擬增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 操作模式 | |
| 電流控制器 | 是（扭矩） |
| 速度控制器（閉環(huán)） | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 工作電壓V cc（最小值） | 10伏 |
| 工作電壓V cc（最大） | 24伏 |
| 邏輯電源電壓V c（最小值）可選 | 10伏 |
| 邏輯電源電壓V c（最大）可選 | 24伏 |
| 最高 輸出電壓（因數(shù)* V cc） | 0.9 |
| 最高 輸出電流I max | 4.5安 |
| 最高 峰值輸出電流的時間I max | 30秒 |
| 連續(xù)輸出電流I cont | 1.5安 |
| 功率級的PWM時鐘頻率 | 100 kHz的 |
| 采樣率PI電流控制器 | 25 kHz |
| 采樣率PI速度控制器 | 2.5 kHz的 |
| 采樣率PID定位控制器 | 2.5 kHz的 |
| 最高 效率 | 89％ |
| 最高 速度（直流） | 100000轉(zhuǎn) |
| 最高 速度（EC; 1極對）換向 | 100000轉(zhuǎn) |
| 最高 速度（EC； 1極對）正弦換向 | 50000轉(zhuǎn) |
| 每相內(nèi)置電動機(jī)扼流圈 | 94 µH |
| 輸入項(xiàng) | |
| 霍爾傳感器信號 | H1，H2，H3 |
| 編碼器信號 | A，A \，B，B \，I，I \ |
| 最高 編碼器輸入頻率 | 6.2兆赫 |
| 傳感器信號 | A，A \，B，B \，I，I \，時鐘，時鐘\，數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)\ |
| 數(shù)字輸入 | 8 |
| 數(shù)字量輸入的功能 | 限位開關(guān)，參考開關(guān)，通用，測頭 |
| 模擬量輸入 | 2 |
| 分辨率，范圍，電路 | 12位，-10…+ 10V，差分 |
| 模擬量輸入的功能 | 通用，設(shè)定值電流，設(shè)定值速度 |
| 撥碼開關(guān) | 8 |
| DIP開關(guān)的功能 | CAN節(jié)點(diǎn)ID，自動比特率，CAN總線終端，I / O級別（TTL，PLC） |
| 產(chǎn)出 | |
| 數(shù)字量輸出 | 3 |
| 數(shù)字量輸出的功能 | 抱閘，通用 |
| 模擬量輸出 | 2 |
| 分辨率，范圍 | 12位，-4…+ 4V |
| 模擬量輸出的功能 | 一般用途 |
| 電壓輸出 | |
| 霍爾傳感器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 編碼器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 傳感器電源電壓 | 最大+5 VDC 100毫安 |
| 輔助輸出電壓 | 最大+5 VDC 150毫安 |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 2.0（全速） | 是 |
| 能夠 | 是 |
| CANopen的 | 奴隸 |
| CANopen應(yīng)用層 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen型材運(yùn)動控制 | CiA 402 |
| 網(wǎng)關(guān)功能RS232到CAN | 是 |
| 網(wǎng)關(guān)功能USB到CAN | 是 |
| 顯示 | |
| 狀態(tài)指示器“就緒” | 綠色LED |
| 狀態(tài)指示器“錯誤” | 紅色LED |
| 保護(hù)功能 | |
| 保護(hù)功能 | 電流限制，過流，過熱，欠壓，過壓，電壓瞬變，電機(jī)電纜短路，反饋信號丟失 |
| 環(huán)境條件 | |
| 溫度–操作（最?。?/td> | -30°C |
| 溫度–運(yùn)行（最大） | 45°攝氏度 |
| 溫度–擴(kuò)展范圍 | + 45…+ 70°C，降額：-0.060 A /°C |
| 溫度–儲存（最低） | -40°攝氏度 |
| 溫度–儲存（最高） | 85°攝氏度 |
| 濕度（非冷凝）（最小值） | 5％ |
| 濕度（非冷凝）（最大） | 90％ |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 重量 | 58克 |
| 尺寸（長） | 55毫米 |
| 尺寸（寬） | 40毫米 |
| 尺寸（高度） | 31.1毫米 |
| 安裝 | M2.5螺釘?shù)陌惭b孔 |
| 軟件 | |
| 安裝程序 | EPOS設(shè)置 |
| 圖形用戶界面 | EPOS工作室 |
| 操作系統(tǒng) | Windows 10、8、7 |
| Windows DLL for PC | 32位/ 64位 |
| PC主機(jī) | IXXAT，矢量，National Instruments，Kvaser |
| 編程實(shí)例 | MS Visual C＃，MS Visual C ++，MS Visual Basic，MS Visual Basic.NET，Borland C ++，Borland Delphi，NI LabView，NI LabWindows / CVI |
| Linux共享對象庫 | X86 32- / 64位，ARMv6 / v7 / v8 32位，ARMv8 64位 |
| CAN接口 | 克瓦瑟 |
| 編程實(shí)例 | C ++ |
| 功能 | |
| CANopen配置文件位置模式 | 是 |
| CANopen配置文件速度模式 | 是 |
| CANopen歸位模式 | 是 |
| CANopen循環(huán)同步位置 | 是 |
| CANopen循環(huán)同步速度 | 是 |
| CANopen循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩 | 是 |
| 模擬設(shè)定值 | 是 |
| 位置控制前饋 | 是 |
| 速度控制（前饋） | 是 |
| 雙回路位置和速度控制 | 是 |
| 位置標(biāo)記/測頭 | 是 |
| 快速停止 | 是 |
| 啟用 | 是 |
| 抱閘控制 | 是 |
| STO（安全扭矩關(guān)閉） | 是（未認(rèn)證） |
| 高級自動控制設(shè)置 | 是 |
MAXON motor 金屬無刷直流電機(jī) DCX球軸承 EPOS4控制器
DCX 6 MØ6mm，貴金屬電刷，球軸承
可配置產(chǎn)品
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DCX 8 MØ8mm，貴金屬刷，球軸承
零件號534130
所述EPOS4模塊50/5為集成到客戶系統(tǒng)動態(tài)OEM定位控制器模塊。設(shè)計(jì)用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機(jī)（BLDC），最大功率為250 W / 750W。
| 產(chǎn)品 | |
| 重量 | 17克 |
| 發(fā)動機(jī) | |
| 直流電動機(jī)達(dá) | 250瓦 |
| EC馬達(dá)達(dá) | 250瓦 |
| 傳感器 | |
| 不帶傳感器（直流電動機(jī)） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（2通道，單端） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 數(shù)字增量編碼器（3通道，差分） | 是 |
| 數(shù)字霍爾傳感器（EC電動機(jī)） | 是 |
| 絕對編碼器（SSI） | 是 |
| 模擬增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 操作模式 | |
| 電流控制器 | 是（扭矩） |
| 速度控制器（閉環(huán)） | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 工作電壓V cc（最小值） | 10伏 |
| 工作電壓V cc（最大） | 50伏 |
| 邏輯電源電壓V c（最小值）可選 | 10伏 |
| 邏輯電源電壓V c（最大）可選 | 50伏 |
| 最高 輸出電壓（因數(shù)* V cc） | 0.9 |
| 最高 輸出電流I max | 15安 |
| 最高 峰值輸出電流的時間I max | 3秒 |
| 連續(xù)輸出電流I cont | 5安 |
| 功率級的PWM時鐘頻率 | 50 kHz的 |
| 采樣率PI電流控制器 | 25 kHz |
| 采樣率PI速度控制器 | 2.5 kHz的 |
| 采樣率PID定位控制器 | 2.5 kHz的 |
| 最高 效率 | 97％ |
| 最高 速度（直流） | 100000轉(zhuǎn) |
| 最高 速度（EC; 1極對）換向 | 100000轉(zhuǎn) |
| 最高 速度（EC； 1極對）正弦換向 | 50000轉(zhuǎn) |
| 輸入項(xiàng) | |
| 霍爾傳感器信號 | H1，H2，H3 |
| 編碼器信號 | A，A \，B，B \，I，I \ |
| 最高 編碼器輸入頻率 | 6.2兆赫 |
| 傳感器信號 | A，A \，B，B \，I，I \，時鐘，時鐘\，數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)\ |
| 數(shù)字輸入 | 8 |
| 數(shù)字量輸入的功能 | 限位開關(guān)，參考開關(guān)，通用，測頭 |
| 模擬量輸入 | 2 |
| 分辨率，范圍，電路 | 12位，-10…+ 10V，差分 |
| 模擬量輸入的功能 | 通用，設(shè)定值電流，設(shè)定值速度 |
| 產(chǎn)出 | |
| 數(shù)字量輸出 | 3 |
| 數(shù)字量輸出的功能 | 抱閘，通用 |
| 模擬量輸出 | 2 |
| 分辨率，范圍 | 12位，-4…+ 4V |
| 模擬量輸出的功能 | 一般用途 |
| 電壓輸出 | |
| 霍爾傳感器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 編碼器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 傳感器電源電壓 | 最大+5 VDC 100毫安 |
| 輔助輸出電壓 | 最大+5 VDC 150毫安 |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 2.0（全速） | 是 |
| 能夠 | 是 |
| CANopen的 | 奴隸 |
| CANopen應(yīng)用層 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen型材運(yùn)動控制 | CiA 402 |
| 網(wǎng)關(guān)功能RS232到CAN | 是 |
| 網(wǎng)關(guān)功能USB到CAN | 是 |
| 以太網(wǎng)貓 | IEC 61158類型12從站（可選） |
| CoE（EtherCAT上的CAN應(yīng)用層） | CiA 402 |
| FoE（通過EtherCAT傳輸文件） | 是 |
| 分布式時鐘支持 | 是 |
| 可變PDO映射 | 是 |
| 顯示 | |
| 狀態(tài)指示器“就緒” | 綠色LED |
| 狀態(tài)指示器“錯誤” | 紅色LED |
| 保護(hù)功能 | |
| 保護(hù)功能 | 電流限制，過流，過熱，欠壓，過壓，電壓瞬變，電機(jī)電纜短路，反饋信號丟失 |
| 環(huán)境條件 | |
| 溫度–操作（最?。?/td> | -30°C |
| 溫度–運(yùn)行（最大） | 45°攝氏度 |
| 溫度–擴(kuò)展范圍 | + 45…+ 75°C，降額：-0.167 A /°C |
| 溫度–儲存（最低） | -40°攝氏度 |
| 溫度–儲存（最高） | 85°攝氏度 |
| 濕度（非冷凝）（最小值） | 5％ |
| 濕度（非冷凝）（最大） | 90％ |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 重量 | 17克 |
| 尺寸（長） | 53.8毫米 |
| 尺寸（寬） | 38.8毫米 |
| 尺寸（高度） | 11.1毫米 |
| 安裝 | 可安裝在間距為1.27毫米的插座接線板上，用于M2.5螺釘?shù)陌惭b孔 |
| 軟件 | |
| 安裝程序 | EPOS設(shè)置 |
| 圖形用戶界面 | EPOS工作室 |
| 操作系統(tǒng) | Windows 10、8、7 |
| Windows DLL for PC | 32位/ 64位 |
| PC主機(jī) | IXXAT，矢量，National Instruments，Kvaser |
| 編程實(shí)例 | MS Visual C＃，MS Visual C ++，MS Visual Basic，MS Visual Basic.NET，Borland C ++，Borland Delphi，NI LabView，NI LabWindows / CVI |
| Linux共享對象庫 | X86 32- / 64位，ARMv6 / v7 / v8 32位，ARMv8 64位 |
| CAN接口 | 克瓦瑟IXXAT |
MAXON motor 金屬無刷直流電機(jī) DCX球軸承 EPOS4控制器
MAXON motor 金屬無刷直流電機(jī)
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