品牌stober	有效期至長(zhǎng)期有效	最后更新2020-04-14 18:09
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STOBER 螺桿驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸

陳聰霞
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STOBER 螺桿驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZS系列

通過(guò)新的繞線技術(shù)以最高的體積性能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠。電機(jī)軸構(gòu)造為盲孔空心軸。絲杠和電機(jī)軸通過(guò)夾緊組件連接。

類型	額定轉(zhuǎn)速[rpm]	標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標(biāo)稱功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgcm²]
EZS501	3000	3.85 – 5.1	3.65 – 4.7	4.3 – 5.45	1.2 – 1.6	16	6.5
EZS502	3000	6.9 – 10	5.3 – 7.8	7.55 – 10.9	2.2 – 3.1	31	8.8
EZS503	3000	9.1 – 14.1	6.7 – 10.9	10.7 – 15.6	2.9 – 4.4	43	11.1
EZS701	3000	6.65 – 9.35	6.8 – 9.5	7.65 – 10.2	2.1 – 2.9	20	20.3
EZS702	3000	11 – 16.3	7.75 – 11.8	13.5 – 19	3.5 – 5.1	41	25.6
EZS703	3000	15.3 – 23.7	10.8 – 18.2	19.7 – 27.7	4.8 – 7.4	65歲	30.8

軸承設(shè)計(jì)

推力角向球軸承在兩側(cè)作用，直接吸收絲杠的主軸力。

馬達(dá)煞車

可選地，電機(jī)b側(cè)可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對(duì)連接器。

編碼器

絕對(duì)值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測(cè)量原理
-高達(dá)23位分辨率的高系統(tǒng)精度
-多圈版本高達(dá)4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調(diào)試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅(qū)動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅(qū)動(dòng)器控制器兼容

旋轉(zhuǎn)變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強(qiáng)度和抗沖擊性

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉(zhuǎn)插頭（編碼器和驅(qū)動(dòng)器控制器之間的連接線在電動(dòng)機(jī)的電源線中布線）。
-選件：隨附配對(duì)連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著減少接線工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著減少空間需求
-高達(dá)20位分辨率的高系統(tǒng)精度
-在多匝版本中高達(dá)4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調(diào)試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

繞組保護(hù)

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)熱繞組保護(hù)。這樣，在關(guān)閉適當(dāng)?shù)脑O(shè)備的情況下，電機(jī)有可能超過(guò)最高允許繞組溫度。

油漆面漆

-外殼和連接器為黑色RAL 9005-
電機(jī)罩b面洋紅色RAL 4010

seline; color: rgb(57, 62, 67);">精益汽車

異步電動(dòng)機(jī)是否太大而對(duì)您而言效率不足？還是您在尋找便宜，耐用的同步伺服電機(jī)替代方案？基于“縮小差距”的原則，STOBER將新的電機(jī)類別推向市場(chǎng)。始終如一的無(wú)編碼器精益電機(jī)像異步驅(qū)動(dòng)器一樣堅(jiān)固耐用，而像同步伺服電機(jī)則又緊湊又緊湊。例如，電動(dòng)機(jī)可用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境中的自動(dòng)化任務(wù)。

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZM系列

EZM同步伺服電機(jī)適合直接驅(qū)動(dòng)帶法蘭的螺母。由于其尺寸大的法蘭空心軸用于引入絲杠，因此可用于任何所需長(zhǎng)度的絲杠。

類型	額定轉(zhuǎn)速[rpm]	標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標(biāo)稱功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgcm²]
EZM511	3000	3.65	3.55	4.25	1.2	16	20.3
EZM512	3000	6.6	5.2	7.55	2.1	31	23.6
EZM513	3000	8.8	6.55	10.6	2.8	43	26.8
EZM711	3000	6.35	6.6	7.3	2	20	53.7 – 60.3
EZM712	3000	10.6	7.5	13	3.3	41	63.1 – 69.7
EZM713	3000	14.7	10.4	18.9	4.6	65歲	72.4 – 79

螺紋螺母設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)用于根據(jù)DIN 69051.的滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母驅(qū)動(dòng)器

的最大絲杠直徑：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米

滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
從另一個(gè)螺紋螺母的附件廠商要求。

滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器不包含在STOBER的供貨范圍內(nèi)。

軸承設(shè)計(jì)

推力角向球軸承在兩側(cè)作用，直接吸收絲杠的主軸力。

馬達(dá)煞車

可選地，電機(jī)b側(cè)可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對(duì)連接器。

繞組保護(hù)

STOBER 螺桿驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸

seline; color: rgb(57, 62, 67);">LM系列

不帶編碼器的STOBER精益電機(jī)完美地彌補(bǔ)了異步和同步伺服驅(qū)動(dòng)器之間的差距。效率高達(dá)96％，電機(jī)達(dá)到IE5效率等級(jí)。通過(guò)使用精益電機(jī)，工程師可以設(shè)計(jì)出更緊湊的機(jī)器，并且用戶將受益于更低的能耗和更長(zhǎng)的使用壽命。盡管電機(jī)中沒(méi)有編碼器，但在完全轉(zhuǎn)矩控制的情況下，速度和轉(zhuǎn)矩從靜止到最大速度都可以無(wú)限變化。新電機(jī)為此僅需要一條標(biāo)準(zhǔn)電源線，而無(wú)需任何其他芯線或屏蔽層。

類型	額定轉(zhuǎn)速[rpm]	標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標(biāo)稱功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量慣性矩[kgcm²]
LM401	3000	2.25	1.59	2.43	0.71	4.51	1.67
LM402	3000	4.41	2.88	4.5	1.4	9.7	3.01
LM403	3000	6.06	3.92	6.19	1.9	12.8	4.31
LM503	3000	9.48	5.62	10.1	3	20.4	10.4
LM505	3000	13.7	7.83	15.5	4.3	32.1	16.8
LM704	3000	19.3	10.6	21.3	6.1	41.2	36.5
LM706	3000	25.7	14.7	29.8	8.1	61.4	53.8

“縮小差距”

基于這一原理，STOBER將新的電機(jī)類別推向市場(chǎng)：
-效率高達(dá)96％，從而達(dá)到IE5-
與異步電動(dòng)機(jī)相比，具有更高的加速能力
-與同等等級(jí)的異步電動(dòng)機(jī)相比，其重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊
-由于缺少編碼器
-低速和失速時(shí)的速度和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
-僅需一條標(biāo)準(zhǔn)電源線，而無(wú)需任何額外的芯線或屏蔽
-帶有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭連接器
-彈簧式抱閘（可選）

通往更高效率的橋梁

STOBER稀薄電機(jī)的效率高達(dá)96％，相當(dāng)于IE5效率等級(jí)。異步電動(dòng)機(jī)通常只能通過(guò)使用更多或更高質(zhì)量的材料（例如銅）來(lái)達(dá)到類似的效率。這些電機(jī)最終變得更大，更重。面向未來(lái)的精益電機(jī)使工程師可以設(shè)計(jì)更小的驅(qū)動(dòng)器，縮小機(jī)器的尺寸并減小安裝面積。用戶可以節(jié)省能源并降低組件成本。與帶有增量編碼器的異步電動(dòng)機(jī)相比，精益電動(dòng)機(jī)的飛輪質(zhì)量大大降低，因此可以更加動(dòng)態(tài)和有效地進(jìn)行調(diào)節(jié)。

STOBER受到控制：精益系統(tǒng)

STOBER精益電機(jī)可通過(guò)完全轉(zhuǎn)矩控制從靜止?fàn)顟B(tài)到最大速度進(jìn)行可變速度和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。盡管電機(jī)中沒(méi)有編碼器，但速度偏差小于1％，而定位精度為±1°。位置和速度是結(jié)合STOBER SC6和SI6驅(qū)動(dòng)控制器確定的?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)非常緊湊，因此用戶可以降低采購(gòu)，調(diào)試和維護(hù)的成本，并同時(shí)具有更大的設(shè)計(jì)靈活性。

-功率范圍從0.75到25.9 kW的SI6-
功率范圍從0.75到11 kW的SC6
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)器控制器

少即是多：您只需要標(biāo)準(zhǔn)電源線！

無(wú)編碼器電機(jī)的位置由電源連接端子確定。這意味著可以使用STOBER標(biāo)準(zhǔn)電源電纜，而無(wú)需任何其他芯線或屏蔽層。這大大減少了安裝工作量。

可靠且便宜的替代方案

精益電機(jī)是通用同步伺服電機(jī)的替代產(chǎn)品，其成本效益高出約30％。由于電機(jī)中未安裝任何電子設(shè)備，因此它也更加堅(jiān)固。因此，精益電機(jī)非常適合承受高振動(dòng)和高振動(dòng)的自動(dòng)化任務(wù)。

可選的

精益電機(jī)可與許多STOBER齒輪箱組合使用。
您可以選擇使用堅(jiān)固的彈簧式抱閘來(lái)接收電動(dòng)機(jī)，該制動(dòng)器在整個(gè)使用壽命中都具有較高的制動(dòng)性能。

軸設(shè)計(jì)

-帶滑鍵的實(shí)心軸
-空心軸可固定小齒輪，直接安裝在STOBER伺服齒輪箱中

繞組保護(hù)

油漆面漆

黑色RAL 9005

STOBER 螺桿驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸

類型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉(zhuǎn)矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運(yùn)行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
KL102	4 – 16	11 – 30	3.7 – 17	5000 – 6000	20 – 25	1.3 – 1.8
KL202	4 – 32	22 – 65	7.4 – 43	5000 – 6000	16 – 20	2.4 – 4

類型	額定轉(zhuǎn)速[rpm]	標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標(biāo)稱功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgcm²]
EZ301	3000 – 6000	0.89 – 0.93	1.93 – 1.99	0.95	0.29 – 0.56	2.8	0.19
EZ302	3000 – 6000	1.5 – 1.59	1.6 – 3.18	1.68	0.5 – 0.94	5	0.29
EZ303	3000 – 6000	1.96 – 2.07	1.63 – 3.17	2.19 – 2.25	0.65 – 1.2	7	0.4
EZ401	3000 – 6000	2.3 – 3.4	2.74 – 5.62	2.8 – 3.7	0.88 – 1.8	8.5	0.93
EZ402	3000 – 6000	3.5 – 5.9	4.4 – 7.88	4.9 – 6.4	1.5 – 3.2	16	1.63
EZ404	3000 – 6000	8 – 10.2	5.8 – 9.98	8.6 – 10.5	2.2 – 5	29	2.98
EZ501	3000 – 6000	3.4 – 5.4	3.74 – 6.7	4.4 – 5.8	1.4 – 2.8	16	2.9
EZ502	3000 – 6000	8.2 – 10.3	7.8 – 11.4	8 – 10.5	2.3 – 5.2	31	5.2
EZ503	3000 – 6000	9.7 – 10.4	7.64 – 10.9	10.6 – 15.9	3.1 – 6.5	43	7.58
EZ505	3000 – 4500	9.5 – 13.5	8.94 – 13.7	15.3 – 23.4	4.2 – 7.7	67	12.2
EZ701	3000 – 6000	5.2 – 9.7	9.5 – 10.6	8.3 – 10.2	2.3 – 4.7	20	8.5
EZ702	3000 – 6000	7.2 – 12	8.96 – 11.8	14.3 – 19.3	3.8 – 7.9	41	13.7
EZ703	3000 – 4500	12.1 – 24	11.4 – 20.3	20 – 28	5.2 – 9.3	65歲	21.6
EZ705	3000 – 4500	16.4 – 33.8	14.2 – 25.4	30 – 41.8	7.7 – 11	104	34
EZ802	3000 – 4500	10.5 – 34.3	11.2 – 30.5	34.5 – 47.9	7 – 11	100	58
EZ803	3000	26.6 – 49	17.7 – 35.9	48.2 – 66.7	8.4 – 15	145	83.5
EZ805	2000	43.7 – 77.2	25.9 – 45.2	66.1 – 94	9.2 – 16	205	133

seline; color: rgb(57, 62, 67);">C系列

類型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	重量[公斤]	最高燙發(fā)。循環(huán)運(yùn)行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
C002	2 – 9.2	46 – 72	13	4000	16 – 20	1 – 1.6
C102	2 – 18	73 – 138	18 – 24	4000	15 – 18	2 – 3.9
C202	2 – 31	73 – 230	22 – 28	4000	14 – 17	2.8 – 8.2
C302	2 – 50	113 – 400	27 – 45	3000 – 4000	13 – 16	3.8 – 8.7
C402	2 – 70	142 – 600	38 – 55	3000 – 4000	12 – 15	5.4 – 22
C502	2 – 70	168 – 920	49 – 66	3000 – 4000	12 – 14	5.8 – 23
C612	4.2 – 69	632 – 1650	70 – 82	3000 – 4000	10	28 – 74
C712	4.3 – 70	884 – 2760	105 – 117	2800 – 4000	10	34 – 121
C812	6.7 – 69	1385 – 4800	177	3000	10	65 – 200

類型	額定轉(zhuǎn)速[rpm]	標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標(biāo)稱功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgcm²]
EZHD0411	3000	1.9	2.36	2.6	0.6	8.5	9.35
EZHD0412	3000	4.2	4.29	5.1	1.3	16	10.1
EZHD0414	3000	7.7	6.3	8.5	2.4	29	11.6
EZHD0511	3000	3	3.32	4.1	0.94	16	22.3
EZHD0512	3000	7	5.59	7.8	2.2	31	25.1
EZHD0513	3000	8.3	7.04	10.9	2.6	43	27.9
EZHD0515	3000	14	9.46	16.4	4.4	67	33.6
EZHD0711	3000	7.3	7.53	7.9	2.3	20	63.6
EZHD0712	3000	11.6	8.18	14.4	3.6	41	72.5
EZHD0713	3000	17.8	13.4	20.4	5.6	65歲	81.4
EZHD0715	3000	24.6	17.2	31.1	7.7	104	100

軸設(shè)計(jì)

-帶鍵的
實(shí)心軸- 帶鍵的實(shí)心軸（C0-C5，根據(jù)要求從C6開(kāi)始）

房屋設(shè)計(jì)

-節(jié)圓直徑
-圓形法蘭
-方型法蘭
-底腳

安裝位置

-任何安裝位置

潤(rùn)滑劑和保養(yǎng)

-食品級(jí)：美孚SHC CIBUS 220-
耐腐蝕性能：美孚600XP220

在正常工作條件下，齒輪尺寸C0至C5（終身潤(rùn)滑）不需要更換潤(rùn)滑劑。
我們建議在大約C6到C9的減速器上更換潤(rùn)滑劑。10,000小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。

油漆面漆

標(biāo)準(zhǔn)黑

電機(jī)適配器MB

-集成的靜態(tài)電流制動(dòng)器。
-作為單制動(dòng)器，或者-與電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器一起-作為冗余制動(dòng)系統(tǒng)。
-適用于所有普通同步伺服電機(jī)的電機(jī)適配器。
-插入式聯(lián)軸器，可輕松拆卸制動(dòng)軸在任何位置的電機(jī)。