品牌stober	有效期至長期有效	最后更新2020-04-14 18:09
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STOBER電機系列典型伺服應(yīng)用的精度斜齒輪德國辦事處-漢達森

陳聰霞
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STOBER電機系列典型伺服應(yīng)用的精度斜齒輪德國辦事處-漢達森

軸設(shè)計

法蘭軸

安裝位置

-任何安裝位置。

潤滑劑和保養(yǎng)

-合成潤滑劑CLP HC ISO VG 150-
終身潤滑
-免維護

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服馬達EZ

-非常緊湊。
-每單位體積的最大功率。
-大扭矩。
-高動態(tài)。

外置風扇

-根據(jù)DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續(xù)性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車

可選地，電機b側(cè)可以配備一個永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統(tǒng)精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸啽愕卣{(diào)試
-隨位置傳送的其他信息價值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅(qū)動器控制器和許多第三方制造商的驅(qū)動器控制器兼容

旋轉(zhuǎn)變壓器
-耐高溫
-高振動強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過消除編碼器電纜來
顯著減少接線工作-通過消除編碼器插頭連接器來顯著減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統(tǒng)精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸啽愕剡M行調(diào)試
-通過位置值傳輸附加信息

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉(zhuǎn)插頭（編碼器和驅(qū)動器控制器之間的連接線在電動機的電源線中布線）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實現(xiàn)熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當?shù)脑O(shè)備的情況下，電機有可能超過最高允許繞組溫度。

驅(qū)動控制器推薦

-功率范圍0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范圍0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范圍0.75 kW至45 kW的
SD6-功率范圍0.75 kW至25.9 kW的SI6

STOBER電機系列典型伺服應(yīng)用的精度斜齒輪德國辦事處-漢達森

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZHP系列

帶有集成行星減速器的高級同步伺服電機。超大的法蘭空心軸，用于穿過介質(zhì)。超緊湊，輕巧的設(shè)計，單位體積具有最大功率

類型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉(zhuǎn)矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
EZHP_511U	3 – 27	47 – 200	12 – 103	4500	3 – 4	81 – 101
EZHP_512U	3 – 9	90 – 200	23 – 67	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_513U	3 – 9	125 – 200	32 – 93	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_515U	3	195	48	4500	3	101
EZHP_711U	3 – 27	58 – 500	23 – 198	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_712U	3 – 27	119 – 500	42 – 362	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_713U	3 – 9	189 – 500	59 – 174	3500	3 – 4	217 – 259
EZHP_715U	3 – 9	303 – 500	91 – 266	3500	3 – 4	217 – 259

特征

帶有集成行星減速器（3、9和27）的同步伺服電機
-高質(zhì)量軸承技術(shù)
-穩(wěn)定的輸出軸承
-高傾斜剛度
-齒繞技術(shù)，具有最高的銅填充系數(shù)
-多種長度

軸設(shè)計

連續(xù)法蘭空心軸用于輸送介質(zhì)。

潤滑劑和保養(yǎng)

-合成高性能齒輪潤滑脂
-終身潤滑
-免維護

馬達煞車

可選地，電機b側(cè)可以配備一個永磁體抱閘。

編碼器

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

油漆面漆

黑色RAL 9005

驅(qū)動控制器推薦

-功率范圍0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范圍0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范圍0.75 kW至45 kW的
SD6-功率范圍0.75 kW至25.9 kW的SI6

seline; color: rgb(57, 62, 67);">P系列

典型伺服應(yīng)用的精度。斜齒輪。高扭轉(zhuǎn)剛度。齒隙最大≤3arcmin。堅固的實心軸。同步伺服電機EZ。極其緊湊。每單位體積的最高功率。大扭矩。高動態(tài)

類型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉(zhuǎn)矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
P221	4 – 10	11 – 22	3.7 – 11	8000	6	1.6 – 1.9
P222	16	22	14	8000	8	1.8
P321	3 – 10	15 – 65	4.9 – 43	6000 – 8000	4	4 – 5.7
P322	12 – 50	32 – 65	11 – 45	8000	5	4.1 – 4.6
P421	3 – 10	25 – 120	11 – 85	5500 – 7000	4	9 – 13
P422	12 – 80	32 – 120	11 – 89	6500 – 8000	5	9.2 – 11
P521	3 – 10	58 – 300	23 – 230	4500 – 6500	3	25 – 36
P522	12 – 70	97 – 300	32 – 229	6000 – 7000	4	25 – 28
P721	3 – 10	155 – 700	77 – 456	3700 – 6000	3	50 – 65
P722	12 – 80	182 – 700	66 – 532	5000 – 6500	4	52 – 54
P821	3 – 10	422 – 1392	194 – 729	3000 – 4500	3	153 – 220
P822	12 – 100	467 – 1600	219 – 1234	4500 – 6000	4	148 – 172
P922	16 – 50	1520 – 3000	705 – 2290	3500 – 4500	4	329 – 341

STOBER電機系列典型伺服應(yīng)用的精度斜齒輪德國辦事處-漢達森

軸設(shè)計

-實心軸帶鍵
-實心軸帶鍵

軸承設(shè)計

-普通軸承
-更高軸向載荷能力的
增強軸承（選件）-更高徑向載荷能力的增強軸承（選件）

安裝位置

-任何安裝位置。

潤滑劑和保養(yǎng)

-標準：美孚齒輪油600XP220-
食品級：美孚SHC CIBUS 220-
合成纖維：美孚SHC 630-
終身潤滑
-無需維護

油漆面漆

-外殼和連接器為黑色RAL 9005-
電機罩b面洋紅色RAL 4010

伺服馬達EZ

-極其緊湊
-單位體積的最大功率
-大扭矩
-高動態(tài)

外置風扇

-根據(jù)DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續(xù)性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車

可選地，電機b側(cè)可以配備一個永磁體抱閘。

編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器
-耐高溫
-高振動強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉(zhuǎn)插頭（編碼器和驅(qū)動器控制器之間的連接線在電動機的電源線中布線）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

第三方驅(qū)動器控制器支持

-B＆R ACOPOS＆ACOPOSmulti
-Beckhoff AX5000
-Bosch Rexroth C，Cs和Mi
-Kollmorgen S700和AKD
-Rockwell Kinetix 5700和Kinetix 6500
-Siemens Sinamics S120 w / SMC Drive Cliq Converter

seline; color: rgb(57, 62, 67);">PE系列

P系列的經(jīng)濟替代品。用于自動化和機器人技術(shù)。斜齒輪。堅固的實心軸。同步伺服電機EZ。極其緊湊。每單位體積的最高功率。大扭矩。高動態(tài)

類型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉(zhuǎn)矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
PE211	4 – 5	11 – 14	3.7 – 4.6	8000	10	1.4
PE311	3 – 10	11 – 42	3.7 – 19	6000	8	3.4 – 4.2
PE312	12 – 28	32 – 55	11 – 34	6000	10	4 – 4.2
PE411	3 – 10	25 – 100	8.7 – 55	5500 – 6000	8	10 – 14
PE412	12 – 28	97 – 120	34 – 84	5500 – 6000	10	12 – 14
PE511	3 – 10	47 – 250	17 – 167	4500 – 5000	8	27 – 35
PE512	12 – 28	182 – 310	54 – 233	4500 – 5000	10	33 – 35